DOC《1.项目名称：腔镜手术机器人的增强现实影像引导》

3) 立方体机器人平衡控制与仿真实验:基于所建立的精确数学模型,进行模型线性化,构建立方体机器人控制模型,通过MATLAB/Simulink对其稳定性进行仿真分析;

4)设计控制器实现对运动平衡的控制;

5)开展立方体机器人系统功能实验,实现机器人的起跳、平衡和受控倾倒功能. 5.项目名称:低对比度低亮度的中子图像去噪算法研究 项目简介(300-500字): 中子照相作为一种无损检测技术,可利用中子束传过物体时的衰减情况来显示物体内部的结构.目前在航天航空、军工、核工业、建筑、考古、生物学、汽车工业、医学、材料学、电子元器件、石油、化工、冶金工业、能源存储等领域中有着广泛的需求. 由于中子成像系统物理条件因素的限制,其成像结果不可避免地受到γ射线污染、中子散射、CCD电子噪声的影响,使得中子成像系统所得到的图像发生严重的降质,如对比度低,含有多种噪声等. 针对中子照相技术所成图像(后简称中子图像)存在的问题,寻找合适的去噪算法势在必行.到目前为止,虽然许多行之有效的去噪算法被提出,并且这些算法在处理具体问题时也取得了良好的效果,但是其在处理中子图像时由于不具有针对性,所以处理效果不能尽如人意.综上所述,我们提出了针对中子图像的去噪算法研究这个题目. 根据题目,结合中子图像的噪声特点,我们有主要目标如下:

1、有效去除中子图像中的γ-白斑噪声.γ-白斑噪声是由γ射线的干扰引起,其特点为占据像素数目多,亮度大.

2、在保存图像主要信息的同时,尽量去除图像中的背景噪声.背景噪声主要包括常规的高斯、泊松噪声以及中子束受周围物体干扰,经转换屏在成像系统中所成的冗余斑点. 6.项目名称:面向精准农业的无人机载荷设计与适配实验研究 项目简介(300-500字):无人机施药具有作业地点灵活(不受密度和地形的限制)、作业效率高、防治效果好等优势,近几年已成为农业病害防治的重要手段之一.本项目以课题组云^-100无人直升机为研究对象,针对辽宁省水稻、玉米等典型作物开展无人机精准喷施作业研究,构建完善的农业无人机喷洒应用系统.具体内容包括:云^-100无人直升机典型作物喷药载荷选型研究,具体包括药物喷头、隔膜水泵、喷杆、管路、支撑架等选型和药箱适配.不同飞行模态下的载荷雾量分布测量实验研究,有效解决喷雾过程重喷、漏喷现象,实现雾量分布均匀.无人机载荷系统集成技术与喷药沉积实验研究,实现载荷机构与无人机载重、续航的适配集成,并开展典型作物喷洒试验,验证喷雾沉积特性与飞行参数的适配性. 7项目名称:基于深度强化学习的机器人控制算法的研究 项目简介(300-500字): 随着人工智能的不断发展,DeepMind公司开发的基于深度强化学习的AlphaGo........