DOC《付宜利》

付宜利 导师简介:付宜利,1966.

06月出生,机械电子工程学科教授、博导.机器人技术与系统国家重点实验室副主任、机器人研究所副所长.中国智能机器人专业委员会副主任委员、中国人工智能学会理事、黑龙江省生物医学工程学会副理事长、黑龙江神经学会理事.在机器人领域、生物机械工程领域开展创新性研究,主持863计划重大项目、总装预研项目、国家自然科学基金项目、国家重点实验室项目30余项;

发表国际刊物和会议文章170余篇,SCI/EI检索160余篇.获国家发明专利28项,获省部级科技进步奖6项.研制了中国首个人脑解剖图谱、国内第一台腹腔微创手术机器人系统、第一个手指创伤康复机械手系统、国内第一个空间机器人地面仿真平台系统.10余次担任IEEE国际会议大会主席和程序委员会主席,担任International Journal of Humanoid Robotics、International Journal of Mechatronics and Automation、《哈尔滨工业大学学报》等7个国际刊物与国内刊物编委.指导博士研究生28人(已毕业21人),指导硕士研究生67人(已毕业62人). 计划招收硕士(1) 所在学科 机械电子工程 研究方向 微创手术机器人技术与理论研究 学生类型 (工学/工程) 工学硕士 拟定题目 微创手术过程的力反馈控制研究/实用型微创手术器械研究/微创手术机器人安全性分析与控制 支撑项目 腹腔微创手术机器人共性关键技术与示范应用 项目来源 国家863计划 经费额度(万)

1489 仪器设备条件 实验室自有仪器设备: 微创手术机器人研究平台;

各种电子测试设备,如示波器、信号发生器等;

6维激光测距仪;

ATI六维力传感器;

人体力学分析仪;

对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额(元) 200-500 是否能推荐学生出国深造 能 国家 美国 学校 约翰霍普金斯大学 能否推荐学生就业 能 就业企事业单位名称 国企、外企 是否要求学生读博 可以读博,也可以不读博 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985院校的推免生,对科学研究有浓厚的兴趣,英语能力强,具有较好的基础理论和专业知识,本科毕业专业为机械、数学、仪器仪表、自动控制等专业优秀学生. 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 冯美 腹腔微创手术机器人系统关键技术研究 2008-2012已毕业 吉林大学 硕士 刘星洋 磁锚定腹腔内手术机器人结构设计分析与实验研究 2012-2014 已毕业 长春光机所 李在娟 基于电磁定位的血管介入手术图像导航的空间配准研究 2011-2013 已毕业 德国读博 刘潇 腹胸腔微创手术机器人远心机构设计分析与阻力补偿研究 2011-2013 已毕业 航天科技集团1院 詹军成 微创手术器械力传感器设计 2011-2013 已毕业 方婉菲 微创手术机器人被动式关节一体化设计和性能分析 2010-2012已毕业 通用电气(中国)研究开发中心 曹燕燕 微创手术机器人操作主手设计与仿真研究 2010-2012已毕业 上海航空局第八零五研究所 其它需要说明的问题 计划招收硕士(2) 所在学科 机械电子工程 研究方向 双臂机器人的智能控制研究 学生类型 (工学/工程) 工学硕士 拟定题目 双臂机器人手眼协调操作技术/双臂机器人人机交互技术研究/双臂机器人视觉伺服控制技术 支撑项目 宇航员机器人控制与作业方法研究 项目来源 航天科技创新基金 经费额度(万)

200 仪器设备条件 实验室自有仪器设备: 安川双臂机器人实验平台;

各种电子测试设备,如示波器、信号发生器等;

机器人视觉系统;

ATI六维力传感器;

对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额(元) 200-500 是否能推荐学生出国深造 能 国家 美国 学校 日本东北大学、千叶大学 能否推荐学生就业 能 就业企事业单位名称 国企、外企 是否要求学生读博 可以读博,也可以不读博 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985院校的推免生,对科学研究有浓厚的兴趣,英语能力强,具有较好的基础理论和专业知识,本科毕业专业为机械、材料、能源、仪器仪表、自动控制或电气工程,也欢迎物理和力学专业的优秀学生. 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 曲家迪 双臂机器人的视觉伺服控制研究 2012- 李国志 双臂机器人的协调作业方法研究 2013- 硕士 华磊 冗余双臂机器人协调操作方法研究 2011-2013已毕业 读博 其它需要说明的问题 计划招收硕士(3) 所在学科 机械电子工程 研究方向 拟人双足军用机器人研究 学生类型 (工学/工程) 工程硕士 拟定题目 拟人机器人稳定控制方法研究/拟人机器人的智能策略研究/新型拟人机器人机构研究 支撑项目 XXXX技术研究 项目来源 总装863项目 经费额度(万)

500 仪器设备条件 实验室自有仪器设备: 拟人机器人实验台;

人体运动步态与力学分析系统;

人体运动捕捉与分析系统;

对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额(元) 200-500 是否能推荐学生出国深造 能 国家 美国 学校 斯坦福大学、康奈尔大学 能否推荐学生就业 能 就业企事业单位名称 国企、外企 是否要求学生读博 可以读博,也可以不读博 对学生的来源、能力的特出要求 要求学生为专业学位推免生活统考生,对工程技术工作有浓厚的兴趣,动手能力强,具有较好的专业训练和实践经历,本科毕业专业为机械、仪器仪表、自动控制或电气工程. 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 博士 罗建文 双足机器人系统设计与行走控制 2014- 严宵月 液压驱动机器人的稳定控制理论 2015- 硕士 蒋靖 下肢助力外骨骼机构设计与研究 2010-2012已毕业 深圳华为 雷昱 基于SEA的双足机器人变刚度虚拟腿研究 2013-2015已毕业 上海飞机设计院 杨嘉伟 液压机器人关节柔顺控制的研究与实现 2013-2015已毕业 杭州海康威视数字技术公司 罗建文 液压驱动双足机器人关键技术研究 2012-2014已毕业 哈工大读博 谈全一 仿人机器人下肢机构设计与分析 其它需要说明的问题