DOC《“羊城工匠杯” 2018年低空无人机》

三、竞赛项目、竞赛组别与标准

(一)竞赛项目:低空无人机技能竞赛

(二)竞赛组别:比赛以队赛形式进行

(三)竞赛标准:本次比赛参照 全国职业院校无人机应用创新技能大赛 、 国际青少年无人机大赛中国区资格选拔赛 以及正在申报的 世界技能大赛无人机项目 的比赛形式,适度增加新知识、新技术、新设备、新技能的相关内容来设定.

四、参赛资格

(一)报名参赛团队可以是广州地区企事业单位、俱乐部、高校、协会、团体或个人,参赛人员不分性别、年龄,未满

18 周岁参赛人员必须有法定或指定监护人陪同.

(二)参赛团队均应有唯一命名,正式报名后不得更改.

(三)每支参赛团队可组2队参赛,每队人数为2人.报名的队数限制在30队.

(四)所有参赛人员须持有比赛期间有效的 人身意外伤害险 保险证明,保额不低于

20 万元人民币,并将保单带至赛事报到地点.

五、赛项简介

(一)本次比赛分为三个模块:穿越竞速、飞行夺宝、超级侦探.穿越竞速考核选手的操控技能;

飞行夺宝体通过DIY设计抓取机构考核选手的创新设计能力、动手能力、精准操控水平;

超级侦探考核选手稳定的操控水平、细微的观察能力.

(二)穿越竞速介绍(正式比赛任务书有30%变动) 1.技术要求 (1)飞行器机型:电动4轴旋翼机,轴距 180-250mm,总高度(包括天线)不超过 180mm;

(2)飞控:统一采用F4飞控;

(3)电调:不超过35A;

(4)电机:不超过KV2400;

(5)电池:不超过4S 1300mah;

(6)遥控器:遥控频段2.4GHz;

(7)螺旋桨:螺旋桨直径不超过6in(15.24cm),禁止使用金属螺旋桨;

(8)飞行器重量:起飞重量不超过 2kg;

(9)辅助处理器:飞控及遥控器上不得配置记录并回放摇杆操控动作的功能. 2.比赛方法 选手在制定区域内按指定路线飞行3圈,记录飞行时间,按完成时间来取成绩,飞行方式采用目视飞行(可跟随飞行)或FPV第一视角飞行. 3.评分方法 以穿越障碍物的数量及完成时间来计分.

(三)飞行夺宝介绍 1.技术要求 (1)飞行器机型:DIY电动4轴旋翼机,轴距 ≤550mm;

(2)飞行器重量:起飞重量不超过3.5kg;

(3)电池:不超过4S,4000mah;

(4)遥控器:遥控频段2.4GHz;

(5)辅助处理器:飞控及遥控器上不得配置记录并回放摇杆操控动作的功能. (6)必需使用DIY无人机,不能使用商业级成品机. (7)不能使用GPS、超声波等辅助传感器,只能用手动、自稳模式飞行. 2.比赛方法 竞赛时间5分钟,选手用无人机将尽可能多的目标区的(装有不同份量水的2L小水桶)抓取、运输、投放至 投放区 . 3.计分方法 以搬运物品的总重量来计分.

(四) 超级侦探 航拍赛介绍 1.技术要求 同飞行夺宝技术要求. 2.竞赛方法 在规定时间内,选手操控无人机将飞行器飞到目标图片附近对目标证物 图片 拍照取证,选手最多可拍2张照片,拍摄完后降落在起降台,提交认为最好的一张. 3.评分方法 以拍摄照片的质量(清晰程度和居中程度)来计分.

(五)总分计算方法 穿越竞速占总分40%、飞行夺宝占总分30%、超级侦探占总分30%,最终成绩以各个模块分数之和来计算.

六、竞赛时间与地点 赛前指导讲座和新闻发布会时间: 场地开放日:2018年7月13日9:00-14:30 赛前会议: 2018年7月13日14:30-17:30 决赛时间: 2018年7月14日-2018年7月15日 决赛地点:白云区西洲北路148号广州市机电技师学院