DOC《文献综述》

H桥电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制;

电子开关的速度很快,稳定性也很高,同时也是一种广泛采用的调速技术. 再次,循迹检测方面,由上述文献可以看出,采用单光束红外光电传感器RPR221会是一个很好的选择,因为红外线具有很强的反射能力,采用专门的接收和发射一体的红外传感器可以有效地防止可见光和相邻传感器之间的干扰.而在车速和距离检测上,我们可以在车轮侧面均匀安装四个磁钢,在车轮外侧适当位置固定一霍尔传感器.小车工作时车轮带动磁钢转动,车轮转动一周霍尔开关输出4 个脉冲信号,将次脉冲信号送至单片机进行处理分析.小车运行路程与霍尔开关输出脉冲关系可表示为:s = (n/ 4) *a.使单片机某一定时器定时t 秒,某t 秒脉冲个数为N1 ,则该t 秒的平均速度为(N1/ 4) *a/ t cm/ s(a为小车车轮周长) 最后,在显示单元问题上,显示单元的功能是显示小车的速度和前进的路程.参考上述文献,我打算采取比较简单的数码管显示,由单片机软件采集数据处理并显示. 另外,在软件部分,包括系统软件程序和循迹处理软件流程,其中应含有定时器,PWM调控,里程计算,显示程序等. 以上便是我此次收集到的资料的一些概况以及自己对这个课题的一点想法,希望对接下来的论文撰写有一些帮助. 参考文献: 1.涂玮等 智能小车,湖北大学物理学与电子技术学院,百度文库 2.李超,张亮亮等 具有无线通讯功能循迹避障小车设计,吉林大学,百度文库 3.金立等 基于PIC单片机的智能循迹小车设计,中国矿业大学,百度文库 4.佚名 基于单片机的多功能智能小车设计,百度文库 5.佚名 电动智能小车,百度文库 6.清华大学智能车教程,清华大学,新浪资料