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二、工业机器人 优先主题7:智能机器人前沿技术 面向仿生机器人、软体机器人、外骨骼机器人、外科手术机器人等前沿技术产品,研究机器人新型机构的设计理论与技术,实现与新型材料、新型驱动、新型传感器技术的高度融合;

突破灵巧机构、高精度自适应控制、情感识别与理解、人机交互控制等关键技术,构建基于多模态传感信息的人机自然交互系统. 研究一体化、高负重比、轻型柔顺关节结构设计和基于关节力感知的机械臂柔顺控制等技术并应用;

研究基于视觉等传感器的环境感知、作业对象识别与定位、移动臂自标定、臂-手协调控制、反应式行为规划与控制等技术并应用;

研究人的行为意图理解与人机互助协作技术,面向典型应用开展试验验证. 优先主题8:工业机器人整机开发、应用及产业化 开展机器人网络化、智能化、模块化、安全、高效节能等关键技术研究,掌握机器人运动特性和控制方法,提升机器人运动速度、精度、动态性能和稳定性;

研究工业机器人整机性能所需参数及其测量方法,形成机器人性能测试与评价的技术规范;

拓展机器视觉、力触反馈、场景感知等技术在工业机器人中的应用,提升机器人的在线感知能力和智能化水平;

开发出具有自主知识产权的系列工业机器人及智能化生产线. 优先主题9:工业机器人关键核心部件 开发支持智能控制算法、外部传感器接入以及结合工艺定制化接口的具有智能学习控制技术的工业机器人控制系统;

研制高实时性、高适应性和精度保持性的伺服驱动器、电机和精密减速器产品,速度及动态特性等性能指标达到国内领先水平、接近国际先进水平. 优先主题10:特种机器人 针对自然和人为灾害、极端恶劣环境、军事战场、核辐射、物流等的需要,开展特种机器人的研究开发和应用,解决在线实时人机交互、动态未知环境中自主作业等问题,实现机器人与人共处同一环境空间互助作业;

开展特种机器人大功率驱动、远距离通信、精确控制、大型精密传动件等关键技术研发,面向制造领域大负载作业需求,研究多自由度重载机械臂的机构设计、驱动伺服控制、动力匹配、重载条件下动态稳定夹持等关键技术,开发出具有自主知识产权的特殊工艺下的机器人自动化作业系统. 重点领域

三、电子信息 优先主题11:新型电子材料元器件 开展石墨烯、碳化硅、有机发光、大尺寸靶材以及超导、纳米、智能等前沿材料研发;

开展半导体场效应管(MOSFET)、绝缘栅晶体管(IGBT)等核心器件产业化关键技术研发;

开展以打印OLED用高效空穴传输材料、高色域彩色光刻胶、量子膜、高强玻璃盖板等平板显示材料研发;

开展量子通信、导航SOC、光通讯、电子雷管、高速高精度模数转换器等重点应用领域专用芯片,以及国产控制器、存储器、太赫兹、多模信息感知处理等高端芯片研发. 优先主题12:高端信息设备与智能终端系统 开展类脑智能、量子智能计算、智能语音与自然语言理解、跨媒体感知计算、高级机器学习、计算机视觉等技术研发;

开展超高清、超薄曲面、新型体感交互、自然交互、智能传感、虚拟现实和增强现实、无人智能系统及人机协同等技术研发;

开发车载信息平台、智能显示、穿戴设备、高速实时图像追踪系统等新型智能硬件. 优先主题13:大数据智能分析关键技术 开展嵌入式基础软件技术、面向行业的产品数据分析、管理、辅助设计和制造软件、电子商务支撑与协同应用软件研发;