DOC《南京依维柯CAN网络系统》

南京依维柯CAN网络系统 开发项目 CAN诊断测试规范/UDS 文件状态: [ ] 草稿 [√] 正式发布 [ ] 正在修改 文件起草分工: 靳然 肖宽 编制: 靳然 日期: 2011-4-11 肖宽 日期: 2011-4-16 审核: 靳然 日期: 2011-5-10 肖宽 日期: 2011-5-16 批准: 欧阳易时 日期: 2011-5-18 更改历史 版本 更改描述 更改日期 更改人 1.

0 初始版本 2011-5-11 靳然 目录

1 文档介绍

1 1.1 目的

1 1.2 适用范围

1 1.3 读者对象

1 1.4 参考文档

2 1.5 术语和定义

2 1.5.1 物理寻址

2 1.5.2 功能寻址

2 1.5.3 安全状态

2 1.5.4 诊断会话模式

2 1.5.5 子功能

3 1.6 符号和缩写

4 2 测试环境

5 2.1 基本测试网络

5 2.2 测试设备

5 3 网络层测试

7 4 应用层测试

30 4.1 自动测试

30 4.1.1 诊断请求报文格式

30 4.1.1.1 请求报文长度无效

30 4.1.1.2 无效请求报文格式-组合DID

45 4.1.1.3 禁止肯定响应位(物理寻址和功能寻址)

46 4.1.1.4 周期响应

65 4.1.2 数据内容

67 4.1.2.1 无效的请求数据

67 4.1.3 应用测试

71 4.1.3.1 有效的WriteDataByIdentifier请求

71 4.1.3.2 周期性发送/多次响应

72 4.1.3.3 读故障信息

74 4.1.3.4 通信控制

78 4.1.4 会话模式和安全状态

79 4.1.4.1 安全访问

79 4.1.4.2 请求顺序错误

80 4.1.4.3 模式访问被拒绝

81 4.1.4.4 会话模式切换

83 4.1.5 基本测试

89 4.1.5.1 诊断设备在线(物理寻址/功能寻址)

89 4.1.5.2 基本服务测试(物理寻址/功能寻址)

92 4.1.5.3 无效子功能(物理寻址)

142 4.1.5.4 无效子功能(功能寻址)

149 4.1.5.5 无效DID(物理寻址/功能寻址)

150 4.1.5.6 无效诊断服务(物理寻址)

155 4.1.5.7 无效诊断服务(功能寻址)

156 4.2 手动测试

157 4.2.1 会话模式切换

157 4.2.2 ECU硬件复位

161 4.2.3 清除诊断信息

161 4.2.4 读取故障信息

162 4.2.5 安全访问

165 4.2.6 通信控制

167 此行切勿删除,目录结束标签 文档介绍 目的 本文档为南京依维柯CAN网络系统开发项目CAN网络UDS诊断部件提供测试规范. 适用范围 本文档适用于南京依维柯CAN网络系统开发项目的UDS诊断部件测试. 本文档应用于CAN网络中单个ECU的诊断测试,测试内容包括: 网络层测试;

应用层测试. ECU供应商依据节点实现诊断服务、子功能以及参数选择对应的测试项,但需与南京依维柯协商. 读者对象 本文档预期读者对象为: 南京依维柯参与本项目的工程师 顾客代表 恒润科技参与本项目的工程师 高层经理 参考文档 标号 标题 版本/修改日期 ISO 15765-2 Road vehicles - Diagnostics on Controller Area Networks (CAN) - Part 2: Network layer services 2004-3-15 ISO 15765-3 Road vehicles - Diagnostics on Controller Area Networks (CAN) - Part 3: Implementation of unified diagnostic services (UDS on CAN) 2004-3-15 ISO 15765-4 Road vehicles - Diagnostics on Controller Area Networks (CAN) - Part 4: Requirements for emissions-related systems 2004-3-15 ISO 14229-1 Road vehicles - Unified diagnostic services (UDS) - Part 1: Specification and requirements ISO 15765-3 Road vehicles - Diagnostics on Controller Area Networks (CAN) - Part 3: Implementation of unified diagnostic services (UDS on CAN) 2005-12-01 ISO 15031-6 Road vehicles - Communication between vehicle and external equipment for emission-related diagnostics - Part 6: Diagnostic trouble code definitions 2006-12-01 ― NAVECODiagnosticSpecification_UDSonCAN ― 术语和定义 ISO