DOC《导师简介：》

导师简介: 孙立宁,男,1964年生,教授、博士生导师,哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室副主任、国家"十二五"863计划先进制造技术领域专家组成员、长江学者奖励计划特聘教授、国家杰出青年基金获得者.

主要从事纳米微驱动及微纳操作机器人、医疗与康复机器人、微小型与仿生机器人等方面的研究,多年来,为我国机器人技术的发展和产业化做了大量工作.主持并完成国家和省部级重点项目30余项,获得国家技术发明二等奖1项,国家科技进步二等奖1项,省部级科技奖励8项.获第九届中国青年科技奖、第五届黑龙江省青年科技奖,带领"纳米级精密定位及微纳操作技术与装备"研究团队于2009年被批准为国家教育部创新团队. 计划招收硕士(1) 所在学科 机械电子工程 研究方向 微纳操作机器人技术 学生类型 (工学/工程) 不限 拟定题目 基于SEM的纳米操作关键技术的研究 支撑项目 纳米结构与器件跨尺度三维操纵与互连的基础研究 项目来源 国家自然基金重点项目 编号:90923041 经费额度(万)

200 仪器设备条件 "纳米级精密定位及微纳操作技术与装备"研究方向依托于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,具有一批精密实验设备,拥有隔振、恒温、洁净实验室150平方米.拥有原子力显微镜、扫描电子显微镜、光学自动调焦变倍显微镜、微驱动机器人实验台、微操作机器人实验台、高速高精度定位平台、高性能压电陶瓷驱动电源、高精度隔振平台、PI公司的纳米级测量系统、SIOS公司的激光干涉仪、Heidenhain的光栅尺测试系统、电感测微仪、Polytec的激光测振仪等先进硬件设备. 对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额(元) 待定 是否能安排学生出国深造 推荐 国家 学校 能否帮助学生就业 不能 就业企事业单位名称 是否要求学生读博 自愿 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985院校的推免生,对科学研究有浓厚的兴趣,英语能力强,具有较好的基础理论和专业知识,本科毕业专业为机械、材料、能源、仪器仪表、自动控制或电气工程,也欢迎物理和力学专业的优秀学生. 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 高鹏 二维力检测探针研制及在SEM下的微操作研究 2013- 在读 硕士 许金鹏 基于SEM的纳米遥操作系统控制技术的研究 2011-2013 国防生 其它需要说明的问题 计划招收硕士(2) 所在学科 机械电子工程 研究方向 微小型机器人技术 学生类型 (工学/工程) 不限 拟定题目 液体环境下微小型机器人技术的研究 支撑项目 纳米级精密定位技术与装备 项目来源 教育部创新团队项目 课题之一(编号:IRT0915) 经费额度(万)

150 仪器设备条件 "纳米级精密定位及微纳操作技术与装备"研究方向依托于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,具有一批精密实验设备,拥有隔振、恒温、洁净实验室150平方米.拥有原子力显微镜、扫描电子显微镜、光学自动调焦变倍显微镜、微驱动机器人实验台、微操作机器人实验台、高速高精度定位平台、高性能压电陶瓷驱动电源、高精度隔振平台、PI公司的纳米级测量系统、SIOS公司的激光干涉仪、Heidenhain的光栅尺测试系统、电感测微仪、Polytec的激光测振仪等先进硬件设备. 对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额(元) 待定 是否能安排学生出国深造 不能 国家 学校 能否帮助学生就业 不能 就业企事业单位名称 是否要求学生读博 自愿 对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985院校的推免生,对科学研究有浓厚的兴趣,英语能力强,具有较好的基础理论和专业知识,本科毕业专业为机械、材料、能源、仪器仪表、自动控制或电气工程,也欢迎物理和力学专业的优秀学生. 在此研究方向上培养的学生 姓名 题目 培养起止时间以及状态 就业情况 博士 高健 基于外部驱动的液体环境下微小型机器人的研究 2014- 在读 硕士 其它需要说明的问题