DOC《西门子数控系统调试,编程和维修概要》

64 控制使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消时,所有的轴的速度给定电压为零,轴以最大的加速度停车.延迟一定的时间后,取消脉冲使能

63 脉冲使能输入,该信号同时对所有连接的模块有效,该信号取消后,所有的轴的电源取消,轴以自由运动的形式停车.

48 主回路继电器,该信号断开时,主控制回路电源主继电器断开.

112 调试或标准方式,该信号一般用在传输线的调试中,一般情况接到系统的24V上. X121 模块准备好信号和模块的过热信号.准备号信号与模块的拨码开关的设置有关,当S1.2=ON时,模块有故障时,准备好信号取消,而S1.2=OFF时,模块有故障和使能(63,64)信号取消时,都会取消准备好信号,因此在更换该模块的时候要检查模块顶部的拨码开关的设置,否则模块可能会工作不正常.所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出. NS1/NS2 主继电器闭合使能,只有该信号为高电平时,主继电器才可能得电.该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件. AS1/AS2 主继电器状态,该信号反映主继电器的闭合状态,主继电器闭合时为高电平. 9/19/R 9是24V输出电压,19是24V的地,R为模块的报警复位信号. ?(3)其它辅助接口 X351 设备总线 ,为后面连接的模块供电用. X141 电压检测端子,供诊断和其它用途用. ?7: P24 ,+24V ?45:P15,+15V ?44:N15,-15V ?10:N24,-24V ?15:M,0V ? 电源模块上面有6个指示灯,分别指示模块的故障和工作状态.一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失(63和64),黄灯亮表示模块准备好信号,这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值. 电源模块正常工作的使能条件: 48,112,63,64接高电平,NS1和NS2短接,显示为一个黄灯亮,其它灯都不亮.直流母线电压应在600V左右. 3.611驱动控制模块接口信号 ? (1)611D驱动控制模块接口信号 ? 611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连,基本没有太多的接口信号. X431: 轴脉冲使能,该信号为低电平时,该轴的电源撤消,一般这个信号直接与24V短接 X432: BERO 端子,该接口用作BERO开关信号的输入口. X34,X35模拟输出口,其中有两个模拟口(X1,X2 )用作模块诊断测试用,它可以用来跟踪一些数字量,比如转速,电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出,具体的输出信号可以通过数控系统选择,Ir模拟输出口是固定输出电机R相的电流的模拟值. X411: 电机编码器接口,输入电机的编码器信号,还有电机的热敏电阻,其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入,该热敏电阻在常温下为580欧,155度时大于1200欧,这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警.(1PH7电机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电机) X411: 直接测量系统输入口,输入直接位置测量信号,一般为正余弦电压信号 ?* 611D的控制板的速度环和电流环的参数设置在NCK里面,故更换控制板后不需要重新设置参数. (2)611A控制模块接口信号 ?611A控制模块与1FT5电机构成伺服驱动机构,完成速度环和电流环的控制,其速度环和电流环的参数都保存在控制板上,故更换该板要注意参数的设置.接口信号如下: X311: 电机反馈接口,电机的速度实际值和电机的热敏电阻值都通过它输入到控制板里,1FT5电机的速度检测是通过一个测速发电机来实现的,而电机转子的位置是通过18个霍而元件来检测的.电机内的热敏电阻值是通过该插座的11和12脚信号输入, 在常温下小于250欧,当电机内部温度达到155度时电阻大约是1000欧,控制板这时关断电源,并发出报警信号. X321: 设定端子,速度的给定值通过该端子的56和14输入,一般来讲,给定值是正负0到10V的电压. X331: 使能端子:相应模块的使能信号输入,663是脉冲使能,与电源模块的63作用差不多,只是它仅作用于单个的轴模块.65是控制使能,常常把它和NC侧给定信号的控制使能相连. X341: 模块状态输出接口,输出模块的状态信息,如模块准备好信号,报警等. 第二讲 系统的调试与操作 一.840D系统操作 SINUMERIK840D/810D或SINUMERIK FM-NC是机床的CNC控制系统,可以通过CNC控制系统的操作面板执行下列基本功能: ・ 开发和修改零件程序 ・ 执行零件程序 ・ 手动控制 ・ 读入/读出零件程序和数据 ・ 编辑程序数据 ・ 报警显示和取消报警 ・ 编辑机床数据 ・ 在一个MMC或几个MMC之间或一个NC或几个NC之间建立通信链接(M:N,m-MMC装置和n-NCK/PLC装置) 用户接口包括: ・ 显示元件,如监测器,LED等;