DOC《机器人足球赛》

机器人足球赛 简介 足球运动是一种大家非常喜爱的运动.

让机器人去踢足球,听起来像天方夜谭似的.机器人也能去踢足球? 而且,还是要组成一个队伍,不同的机器人要互相配合?要知道,机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛,自己的双腿,自己的大脑,还得有自己的嘴――把自己的想法告诉别人,协同进行比赛.现在的足球机器人还没有做到像我们人一样.据科学家估计,这得再过五十年,即2050年左右才能做到在一个真的足球场地上,与我们人的比赛规则一样的条件下进行比赛.到那时可能电视转播的体育节目中机器人足球会占很大的比重.当然,这是猜测,目前为止,现实中在国际上最具影响力的机器人足球赛事组织有FIRA国际机器人足球联合会和ROBOTCUP国际机器人足球世界杯赛. 系列 现在的足球机器人比赛有两个系列:即ROBOCUP 和FIRA.每年都要进行一次比赛.中国最早参加了FIRA比赛,东北大学代表队和哈工大代表队都取得了好成绩.另外中国还参加了ROBOCUP系列的比赛.在2001年的ROBOCUP比赛中,清华大学代表队获得了世界冠军.另外,中国人工智能学会在2001年成立了机器人足球专业委员会.机器人足球参加了科技申奥主题活动,还将参加2002年的世界杯足球赛.以上活动说明机器人足球在中国获得良好的发展. 类型 机器人足球赛的主要类型分为半自主型(MIROSOT)、全自主型(ROBOSOT)、类人型(HUROSOT)、仿真型(SIMUROSOT)四种类型. FIRA世界杯 发展历程 FIRA机器人足球比赛最早由韩国高等技术研究院(Korea Advanced Institute of Science and Technology,KAIST)的金钟焕(Jong-Hwan Kim)教授于1995年提出,并于1996年在KAIST所在的韩国大田市(Daejeon)举办了第一届国际比赛. 1997年6月,第二届微机器人足球比赛(MiroSot97)在KAIST举行期间,国际机器人足球联盟(Federation of International Robot-soccer Association,FIRA)宣告成立.此后FIRA在全球范围内每年举行一次机器人世界杯比赛(FIRA Cup),同时举办学术会议(FIRA Congress),供参赛者交流他们在机器人足球研究方面的经验和技术. 机器人足球系统的研究涉及非常广泛的领域,包括机械电子学、机器人学、传感器信息融合、智能控制、通讯、计算机视觉、计算机图形学、人工智能等等,吸引了世界各国的广大科学研究人员和工程技术人员的积极参与.更有意义的是,机器人足球比赛的组织者始终奉行研究与教育相结合的根本宗旨.比赛与学术研究的巧妙结合更激发了青年学生的强烈兴趣,通过比赛培养了青年学生严谨的科学研究态度和良好的技能. 从1996年在韩国大田的KAIST举办第一届MiroSot比赛至今,FIRA已经举行了七届世界杯比赛,足迹遍布亚洲、欧洲、美洲和大洋洲,成为各类国际机器人竞赛中最具水平和影响力的赛事之一.除了一年一度的世界杯比赛以外,每年还有许多地区性的FIRA机器人足球比赛.蓬勃发展的机器人足球比赛对机器人足球的研究起到了巨大的推动作用.FIRA机器人足球比赛的种类也由最开始的MiroSot不断增加,目前已经包括MiroSot、RoboSot、HuroSot、SimuroSot等多个类别.有的类别根据双方参赛队员数目不同还可以分为小型组、中型组和大型组等等. 理论成果 在FIRA比赛蓬勃开展的同时,有关机器人足球系统和机器人足球竞赛的理论研究也取得长足进展.每一届世界杯比赛之前,主办者都会举行培训和研讨班,并在比赛举行的同时召开机器人足球专题的国际学术会议,例如前不久在韩国召开的2002 FIRA Robot World Congress,就录用了来自26个国家的142篇论文.这些论文集中介绍了与机器人足球相关的视觉系统、运动规划、动作设计、策略选择等领域的最新研究成果.这些学术研讨和交流活动,极大地促进了相关学科的理论研究. 理论研究的成果使得机器人足球比赛的水平不断提高.在1996年的第一届MiroSot比赛中,大多数参赛队使用的视觉系统的采集/处理速度仅为10帧/秒,机器人速度也不过50cm/s.仅过两年,来自韩国的Keys队,凭借他们高达每秒60次的视频采集/处理速度和机器人2m/s的运动速度,在法国巴黎举行的FIRA'