DOC《申请类别：A、B、C、D、E》

4、整体的调试

5、项目的完成 项目实施时间进度 5月一号之前完成车体机械部分的构建 6月一号之前完成电路的设计 7-8月完成程序的调试 9月一号之前完成整个立项 项目预期目标 (实物作品介绍、论文及专利等) 通过电脑给小车输入道路长度信息,以及路线信息,让小车实现最短路程的选择. 项目实施预计困难(技术、实施等) 电机的控制,51单片机程序的编写是本作品最大的难点. 项目组实施优势(特色、应用前景、技术优势、拟参加竞赛等) 将动态规划算法应用到单片机引导小车,通过计算最优方案可使小车以最短的路程到达目的地,该方法可用到火警急救等地方,具有广泛的应用前景、可参加2011年的五四杯 项目可展 示的形式 实物、产品 模型 图纸 磁盘、光盘 现场演示 图片 录像 样品 经费预算 预算 总额

500 元 院系配套或自筹 元 项目 用途 金额 底盘 搭载各部件

100 两个步进电机 提供车前进的动力

40 电机驱动 用于电机的驱动

80 电池 给单片机、电机供电

80 51单片机与各种电子元件 搭建软件系统

150 万向轮,后车轮,舵机 导向

50 说明:本表必须由申报者本人认真填写,并由指导教师、副指导教师审定.