DOC《一、电器特性》

,信息将按照每颗卫星进行循环显示,每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息.其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出. 4) Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息 $GPRMC,,

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*hh UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 定位状态,A=有效定位,V=无效定位 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 经度半球E(东经)或W(西经) 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输) 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输) UTC日期,ddmmyy(日月年)格式 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输) 磁偏角方向,E(东)或W(西) 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效) 5) Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息 $GPVTG,,

T,,

M,,

N,,

K,*hh 以真北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输) 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输) 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输) 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时,前面的0也将被传输) 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效) 6) Geographic Position(GLL)定位地理信息 $GPGLL,,

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,*hh 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 经度半球E(东经)或W(西经) UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 定位状态,A=有效定位,V=无效定位 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)

一、 NMEA0183标准语句(GPS常用语句)$GPGGA 例:$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,

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0000*1F 字段0:$GPGGA,语句ID,表明该语句为Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息 字段1:UTC 时间,hhmmss.sss,时分秒格式 字段2:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0) 字段3:纬度N(北纬)或S(南纬) 字段4:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0) 字段5:经度E(东经)或W(西经) 字段6:GPS状态,0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,3=无效PPS,6=正在估算 字段7:正在使用的卫星数量(00 - 12)(前导位数不足则补0) 字段8:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9) 字段9:海拔高度(-9999.9 - 99999.9) 字段10:地球椭球面相对大地水准面的高度 字段11:差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空) 字段12:差分站ID号0000 - 1023(前导位数不足则补0,如果不是差分定位将为空) 字段13:校验值 $GPGLL 例:$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D 字段0:$GPGLL,语句ID,表明该语句为Geographic Position(GLL)地理定位信息 字段1:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0) 字段2:纬度N(北纬)或S(南纬) 字段3:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0) 字段4:经度E(东经)或W(西经) 字段5:UTC时间,hhmmss.sss格式 字段6:状态,A=定位,V=未定位 字段7:校验值 $GPGSA 例:$GPGSA,A,3,01,20,19,13,40.4,24.4,32.2*0A 字段0:$GPGSA,语句ID,表明该语句为GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息 字段1:定位模式,A=自动2D/3D,M=手动2D/3D 字段2:定位类型,1=未定位,2=2D定位,3=3D定位 字段3:PRN码(伪随机噪声码),第1信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段4:PRN码(伪随机噪声码),第2信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段5:PRN码(伪随机噪声码),第3信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段6:PRN码(伪随机噪声码),第4信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段7:PRN码(伪随机噪声码),第5信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段8:PRN码(伪随机噪声码),第6信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段9:PRN码(伪随机噪声码),第7信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段10:PRN码(伪随机噪声码),第8信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段11:PRN码(伪随机噪声码),第9信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段12:PRN码(伪随机噪声码),第10信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段13:PRN码(伪随机噪声码),第11信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段14:PRN码(伪随机噪声码),第12信道正在使用的卫星PRN码编号(00)(前导位数不足则补0) 字段15:PDOP综合位置精度因子(0.5 - 99.9) 字段16:HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9) 字段17:VDOP垂直精度因子(0.5 - 99.9) 字段18:校验值 $GPGSV 例:$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,,