DOC《一、电器特性》

13,32,252,45*70 字段0:$GPGSV,语句ID,表明该语句为GPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息 字段1:本次GSV语句的总数目(1 - 3) 字段2:本条GSV语句是本次GSV语句的第几条(1 - 3) 字段3:当前可见卫星总数(00 - 12)(前导位数不足则补0) 字段4:PRN 码(伪随机噪声码)(01 - 32)(前导位数不足则补0) 字段5:卫星仰角(00 - 90)度(前导位数不足则补0) 字段6:卫星方位角(00 - 359)度(前导位数不足则补0) 字段7:信噪比(00-99)dbHz 字段8:PRN 码(伪随机噪声码)(01 - 32)(前导位数不足则补0) 字段9:卫星仰角(00 - 90)度(前导位数不足则补0) 字段10:卫星方位角(00 - 359)度(前导位数不足则补0) 字段11:信噪比(00-99)dbHz 字段12:PRN 码(伪随机噪声码)(01 - 32)(前导位数不足则补0) 字段13:卫星仰角(00 - 90)度(前导位数不足则补0) 字段14:卫星方位角(00 - 359)度(前导位数不足则补0) 字段15:信噪比(00-99)dbHz 字段16:校验值 $GPRMC 例:$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,

,A*50 字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息 字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式 字段2:状态,A=定位,V=未定位 字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0) 字段4:纬度N(北纬)或S(南纬) 字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0) 字段6:经度E(东经)或W(西经) 字段7:速度,节,Knots 字段8:方位角,度 字段9:UTC日期,DDMMYY格式 字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0) 字段11:磁偏角方向,E=东W=西 字段16:校验值 $GPVTG 例:$GPVTG,89.68,T,,

M,0.00,N,0.0,K*5F 字段0:$GPVTG,语句ID,表明该语句为Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息 字段1:运动角度,000 - 359,(前导位数不足则补0) 字段2:T=真北参照系 字段3:运动角度,000 - 359,(前导位数不足则补0) 字段4:M=磁北参照系 字段5:水平运动速度(0.00)(前导位数不足则补0) 字段6:N=节,Knots 字段7:水平运动速度(0.00)(前导位数不足则补0) 字段8:K=公里/时,km/h 字段9:校验值 Data and time (ZDA) 时间和日期信息 $GPZDA,,

,,

,*hh UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 UTC日期,日 UTC日期,月 UTC日期,年时区 Datum (DTM) 大地坐标系信息 $GPDTM,,

,,

,,

,,

*hh 本地坐标系代码 W84 坐标系子代码 空纬度偏移量 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 经度偏移量 经度半球E(东经)或W(西经) 高度偏移量 坐标系代码 W84

二、 GARMIN定义的语句

1、 Estimated Error Information(PGRME)估计误差信息 $PGRME,,

M,,

M,,

M*hh HPE(水平估计误差),0.0~999.9米 VPE(垂直估计误差),0.0~999.9米 EPE(位置估计误差),0.0~999.9米

2、 GPS Fix Data Sentence(PGRMF)GPS定位信息 $PGRMF,,

,,

,,

,,

,,

,,

,,

,*hh GPS周数(0~1023) GPS秒数(0~604799) UTC日期,ddmmyy(日月年)格式 UTC时间,hhmmss(时分秒)格式 GPS跳秒数 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 纬度半球N(北半球)或S(南半球) 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输) 经度半球E(东经)或W(西经) 模式,M=手动,A=自动 定位类型,0=没有定位,1=2D定位,2=3D定位 地面速率(0~1851公里/小时) 地面航向(000~359度,以真北为参考基准) PDOP位置精度因子(0~9,四舍五入取整) TDOP时间精度因子(0~9,四舍五入取整)

3、 Map Datum(PGRMM)坐标系统信息 $PGRMM,*hh 当前使用的坐标系名称(数据长度可变,如 WGS

84 ) 注:该信息在与MapSource进行实时连接的时候使用.