DOC《2019年国际海洋航行器设计与制作邀请赛》

演示视频时长不得超过5分钟,大小不得超过1G,演示视频作为补充部分,不作为评分依据. 参赛作品还需提交作品制作成本明细表,在赛前提交给组委会. 3.2 比赛流程 决赛前,各参赛队可在规定时间内试航熟悉场地.正式比赛时,各参赛队上场队员不得多于4人.参赛者进场后在2分钟内完成放航准备,进行比赛.

4 比赛规则 比赛采用评委评分方法进行,得分高者优胜. 4.1 水面航行器(B1类)评分规则 水面航行器评分分为功能评分和制作评分2部分. 4.1.1 功能评分 满分90分,评分项如表1所示: 表1 功能评分项 序号 项目 分值

1 推进方式 0-15

2 导航控制方式 0-15

3 加载功能,如水面影像等信息采集、自主靠泊定位、定点投放抓取等,视动作难度及完成情况计分 0-30

4 依托水面航行器可实现的水下功能:如水下影像水文信息采集、水下目标识别抓取,视动作难度及完成情况计分 0-30 4.1.2 制作评分 满分10分,评分项如表2所示: 表2 制作评分项 序号 项目 分值

1 航行器制作工艺高超,外型美观,各部比例设计合理 0-5

2 航行器为参赛者自主手工制作 0-5 4.2 水下航行器(B2类)评分规则 水下航行器评分分为航行评分、功能评分和制作评分3部分. 4.2.1 航行评分 满分50分.其中基础分满分35分,航行器必须能够完成下潜、上浮基本动作;

航行分满分10分,航行器完成水下穿门航行动作,障碍门宽1.0~2.0米,障碍门上梁在水面下0.5米;

回收分满分5分,航行器能正常返回水面回收区. 4.2.2 功能评分 满分40分,具体评分项如表3所示. 表3 功能评分项 序号 项目 分值

1 推进方式 0-5

2 导航控制方式 0-5

3 加载功能,如摄像装置、水下定位装置、机械手等,视完成情况每项功能分值不超过5分0-15

4 增加航行动作分,航行器完成申报的诸如绕桩、翻滚等其他非穿门航行动作,视完成情况,每项动作分值不超过5分0-15 4.2.3 制作评分 该项评分满分10分,评分与水面组航行器相同,如表2所示. 4.3 最终评分 评分分别由各类别赛事评分要点相加所得,总得分计算方式与A类比赛相同.

5 获奖情况 依据得分排名,按照组委会规定的各奖项获奖比例,决定最终获奖情况. C1 舰船模型智能航行

1 比赛形式 根据航行路线设定,模型自动巡线航行.

2 比赛场地 哈尔滨工程大学.

3 比赛说明 3.1 参赛作品要求 本类比赛,各参赛单位参加预赛队伍没有数量限制为5组. 比赛分为预赛和决赛2个阶段,均在现场进行.比赛当天进行预赛2轮,决出取一定数量作品进入决赛,决赛采取1轮赛制. 总决赛作品成绩=预赛最终成绩*0.3+决赛成绩*0.7. 模型主船体自行制作、购买半成品组装或整套商品模型均可.各参赛模型船在外形、尺度和推进方式上应有明显不同,同一船型的船长差别应大于10%. 模型船首甲板上,水线以上设置侧投影高度不小于5cm,宽度不小于5cm的不透明的标靶.模型比赛期间的所有能量来源为标准动力模块,输出电压为6V,具体的重量、尺寸、接口类型及续航时间等参数以大赛前通知为准. 3.2 比赛流程 比赛前,各参赛队可在规定时间内试航. 比赛当天,参赛者将模型交裁判组进行检查,裁判人员对模型进行登记.登记过的模型放置在指定待赛区,并由专人看管. 预赛和决赛出场顺序由抽签方式确定.工作人员按抽签顺序,将模型交给该号参赛者,安装电源,进行比赛.比赛必须使用同一艘模型参赛,不得中途更换.每场比赛中,参赛模型均使用新电源. 各队上场的比赛队员不得多于2人.选手放航前,需在2分钟以内调试好模型.调试好后,将模型放在放航台,并示意准备完毕,裁判员发令比赛开始.比赛结束后,选手在成绩单上签字并将模型交回.需要调试模型的,须征得裁判同意,在规定的区域内进行调试.全部比赛结束,裁判复核成绩完毕,选手可取回模型.