DOC《2019年国际海洋航行器设计与制作邀请赛》

4 比赛规则 比赛采用计时方法进行,用时少者优胜. 4.1 航线设置 航线水域,水深不小于0.3m;

封闭水域. 航线上共设10个引导门,引导门宽1.0m,高0.4m,依次每个引导门最大间距为20m,赛道总长不超过150米m.引导门上有红外和超声引导信号,红外信号波长940nm,超声波源频率为40Khz,采用与海尔牌电视遥控器相同的编码,发射圆锥角为90°,发射轴线与水面平行. 模型放航时,第一个引导门开启引导信号,在模型通过引导门后,该引导门上的信号关闭,下一个引导门的引导信号开启.其中第二个和第N个引导门各有两个,分别呈对称分列,其引导信号随机开启.决赛当天光电门布置路线以组委会会议决定为准. 4.2 计时方式 模型按照引导信号,依次穿过航线上每一个导引门.比赛以裁判下达放航指令开始,至最后一个门计时停止结束.10分钟内,没有按照规定线路完成比赛的,比赛结束,成绩无效.预赛2轮比赛,取其中最好成绩作为最终成绩;

决赛以1轮比赛成绩为准.

5 获奖情况 依据成绩排名,按照组委会规定的获奖数量,决定最终获奖情况. ........