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附件:中国科学院沈阳自动化研究所提名2018年度辽宁省科技奖励项目 技术发明奖公示: 项目名称 海翼 水下滑翔机关键技术与应用 推荐单位 (推荐专家) 中国科学院沈阳自动化研究所 项目简介 海翼 水下滑翔机关键技术与应用项目是 十一五 国家863计划支持的水下滑翔机测量系统项目(编号2006AA09Z157)研制成果.

2010年7月该项目顺利通过验收.水下滑翔机是一种将浮标、潜标技术与水下机器人技术相结合而研制出的一种无外挂推进装置、 依靠自身浮力驱动的新型水下测量平台,是一种新型、有效的海洋环境监测平台,其研制成功和推广应用将有效促进海洋科学研究和水下机器人技术的发展.本项目完成了水下滑翔机相关的理论研究,解决了水下滑翔机相关技术,并研制成功了水下滑翔机样机,其技术指标处于国内领先、国际先进水平.本项目研制过程中在水下滑翔机总体集成技术、低功耗控制技术、内置执行装置、载体低阻外形设计技术、远距离通信定位技术、海洋动力环境参数采集技术等方面取得了技术突破和创新性成果. 海翼 水下滑翔机样机主要技术指标:主载体长度

2 米、直径 0.22 米、翼展 1.2 米;

重量

65 千克;

最大作业深度

1200 米;

最大航向速度大于

1 节;

最大航行范围大于

500 公里. 推广应用情况 水下滑翔机具有低噪声、低能耗、投放回收方便、制造成本和作业费用低、作业周期长、作业范围广等特点,可以广泛应用于各种海洋环境调查测量作业.本项目研究成果在国家 十二五 相关重大科技项目中得到直接应用,包括国家863 深海滑翔机研制及海上试验研究 项目、中国科学院先导专项 热带西太平洋海洋系统物质能量交换及其影响 、 中国科学院先导专项 海斗深渊前沿科技问题研究与攻关 等,直接科研价值超过五千万元;

本项目研究成果产生了直接销售经济效益,已经销售10多台水下滑翔机,总经费超过1000万元;

本项目研究成果在相关海洋科研和业务观测中得到应有,取得了一些具有国际影响力的科研成果,产生重要社会效益. 曾获科技奖励情况 主要知识产权目录(不超过10件) 序号 知识产权类别 知识产权具体名称 国家 (地区) 授权号 授权 日期 证书编号 权利人 发明人

1 发明专利 一种水下滑翔机能耗最优的运动参数优化方法 中国 CN102486633B 2014.05.07

2010105739702 中国科学院沈阳自动化研究所 俞建成

2 发明专利 一种水下滑翔机用转向装置 中国 CN102476706B 2014.01.08

2010105667352 中国科学院沈阳自动化研究所 金文明;

?俞建成

3 发明专利 一种水下机器人用自回油式浮力调节装置 中国 CN102079374B 2013.11.13

2009102202030 中国科学院沈阳自动化研究所 俞建成祝普强;

?张艾群;

?金文明

4 发明专利 一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置 中国 CN102079375B 2013.11.06

2009102202045 中国科学院沈阳自动化研究所 俞建成;

?张艾群;

?金文明

5 发明专利 一种水下滑翔机用姿态调节装置 中国 CN102050218B 2013.06.12

2009102196148 中国科学院沈阳自动化研究所 金文明;

?俞建成;

?张奇峰

6 发明专利 一种同轴水密连接器 中国 CN101656371B 2012.01.04

2008100129036 中国科学院沈阳自动化研究所 周宝德;