编辑: 麒麟兔爷 2014-04-11

俞建成;

?邢家富;

?孙明祺

7 发明专利 一种用于水下抛载的方法及控制装置 中国 CN101417698B 2011.02.09

2007101577143 中国科学院沈阳自动化研究所 公丕亮;

?俞建成;

?张艾群

8 发明专利 一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人 中国 CN100431917C 2008.11.12

2006100464711 中国科学院沈阳自动化研究所 俞建成;

张奇峰;

?张艾群;

?李硕;

?唐元贵

9 实用新型 水下机器人用铱星与GPS组合天线 中国 CN203589222U 2014.05.07

2013207848328 中国科学院沈阳自动化研究所 金文明;

?俞建成;

?黄琰

10 实用新型 一种水下滑翔机用低功耗控制系统 中国 CN201532580U 2010.07.21

2009202489322 中国科学院沈阳自动化研究所 ?刘崇杰;

俞建成;

?公丕亮;

?陈琦 完成人情况表 俞建成、

1、研究员、中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所、总体技术;

金文明、

2、副研究员、中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所、载体结构;

黄琰、

3、助理研究员、中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所、控制系统;

李硕、

4、研究员、中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所、控制系统;

罗业腾、

5、助理研究员、中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所、软件系统;

谭智铎、

6、助理研究员、中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院沈阳自动化研究所、载体结构;

科技进步奖项目 项目名称 新型窑炉冶炼过程智能测控关键技术及应用 提名者 中国科学院沈阳自动化研究所 提名意见 该项目提名材料齐全、规范,符合辽宁省科学技术奖提名条件. 该项目融合了智能检测与控制技术,主要开展了适合我国国情的新型窑炉冶炼过程检测、建模、控制和优化技术的研究,攻克了其中的关键参数在线检测、关键参数回路控制和工艺指标智能优化控制等关键技术,研发了新型窑炉冶炼过程智能测控系统,实现了新型窑炉冶炼过程的平稳高效运行. 该项目解决了当前我国新型窑炉冶炼过程中存在的关键参数难以在线检测、难以稳定、以及过程难以实现高效平稳运行的问题,提高了产品质量,降低了消耗,提升了自动化、信息化和智能化水平,对该行业实现智能制造具有重要意义. 该项目成果已经在辽宁和山东等地的水泥企业和铜冶炼企业得到推广应用,运行情况良好,经济和社会效益显著. 综上,提名该项目为2018年度辽宁省科学技术进步奖一等奖. 项目简介 当前,世界制造业已经进入工业4.0时代.工业4.0时代以智能制造为标志,将信息和通信技术与生产制造技术深度融合,实现产品、设备、人和组织之间的无缝集成及合作.在以新型干法水泥生产过程和底吹炼铜过程为代表的新型窑炉冶炼过程中,智能制造的前沿核心技术是冶炼过程的智能检测与优化控制技术,其内涵是将信息技术与冶炼过程的知识与数据进行集成,在保证冶炼过程安全无故障的前提下,使得过程高效平稳地运行. 新型干法水泥生产工艺是世界上最新、最先进、能耗最低的水泥生产工艺,它以悬浮预热和预分解技术为核心,使得水泥生产过程具有高效、优质、低耗、符合环保要求等特征,克服了湿法窑、立筒预热窑等传统工艺的物耗能耗高、污染严重、产品质量低等缺点,能够有效降解利用其它工业产生的废料和有毒有害废物,是我国水泥行业应用和推广的主流工艺技术.底吹炼铜工艺是我国自主研发的、具有自主知识产权的新一代铜冶炼技术,相比闪速炼铜、艾萨/奥斯迈特炼铜、诺兰达炼铜等国外研发的主流铜冶炼工艺,能够有效处理成分复杂的低品位铜精矿和复杂伴生矿,具有原料适应性强、二氧化碳零排放、能耗低、资源利用率高等优点,是我国正在应用和重点推广的工艺技术. 新型窑炉冶炼过程的检测、建模、控制和优化技术是其实现智能制造的关键技术,是保障其长时间运行在最优状态的重要基础. 本项目开展的 新型窑炉冶炼过程智能测控关键技术及应用 ,涵盖了新型窑炉冶炼过程的检测、建模、控制和优化等方面,充分体现了为保证冶炼过程安全、高效地运行在最优状态下,在关键参数在线检测、关键过程参数回路控制和冶炼过程工艺指标的智能优化控制等关键领域的创新工作. 在关键参数在线检测方面,针对新型窑炉冶炼过程的特点,提出基于机理模型和数据驱动模型的软测量方法,研发基于质谱仪的烟气成分在线分析装置,实现了长期依靠人工离线检测的反映冶炼过程工况和工艺指标的关键参数的在线检测,为操作人员和管理人员提供了更为丰富的检测和决策信息;

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