DOC《采购项目技术规格、参数及要求：》

4、正齿轮、锥齿轮、蜗轮、蜗杆、齿轮箱.

5、链条和链轮.

6、凸轮、滑轮.

7、变速箱.

8、直流电动机、交流电动机.

9、振动仪、转矩测量计. 配合提供的20多个训练项目,强化学生对各种典型的机械传动系统的认知和动手安装调试的技能,以及运用各种手工具的能力. 安全防护要求: 安全保护罩具有翻开断电保护功能. 1.2每台设备要求配套常用工具箱1套: 名称型号及规格 常用工具 (24件/套) 包括:活动扳手(4 、6 、8 、10 、12 、16 、18 各1把)、内六角扳手(公制) 1套(1.5mm、2mm、2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm、12mm)、十字螺丝刀(6*12.5cm 1把、3*7.5cm 1把、2*5.0cm 1把)、一字螺丝刀(6*12.5 1把、3*7.5 1把、2*5.0cm 1把)、工具箱(空箱) 2. 工厂自动化控制实训设备技术要求 五台 工厂自动化控制设备 除了独立运行外,还必须能够连接成一条自动化生产线运行. 货物名称 功能要求及主要技术参数 颜色判别与天车堆叠系统

一、控制系统要求 系统包括:垂直双杆气动滑台及直流电机旋转夹爪模组、气动回转臂真空吸附模组、进料输送模组、出料输送模组、色标传感器模组. 配套工业式PLC电控柜. 机台外形尺寸不小于:长1000*宽800*高780mm,铝合金型材面板构件,带可移动滚轮. 气动控制系统全部采用阀岛.

二、各单元的功能及技术指标

1、Z轴升降双杆气压缸机构,可夹取长方块状工件,安装定位LOGPIN 间距公差±0.01L.

2、Y轴横移机构:步进马达为二相式,输出扭力至少9kgf-cm,附驱动器,其输出电流1.2A,分辨率最大19800分割,微步级0.018°/step,电源输入DC24V.φ16滚珠导螺杆传动,传动速度30L/sec,工作行程400L,移动精度可达±0.05L.

3、 X轴横移机构:步进马达为二相式,输出扭力至少9kgf-cm,附驱动器,其输出电流1.2A,分辨率最大19800分割,微步级0.018°/step,电源输入DC24V.φ16 滚珠导螺杆传动,传动速度30L/sec,工作行程300L,移动精度可达±0.05L.

4、数字式颜色判别传感器,3bits或以上之输出.

5、长方块状工件的外形尺寸为:85mm*49mm*15mm. 形状判别与传送系统

一、控制系统要求

1、系统包括:交流电机龙门丝杆机械手臂模组、直流电机驱动皮带式输送带模组、圆形物料斜坡模组、方形物料出料模组、传感器模组及气动控制模组.

2、配套工业式PLC电控柜.

3、机台外形尺寸不小于:长1000*宽800*高780mm,铝合金型材构件,带可移动滚轮.

4、气动控制系统全部采用阀岛.

5、PLC及相关模块.

二、各单元的功能及技术指标

1、驱动机构以滚珠螺杆、螺帽付,带动一体成型滑座作往复来回运动,滑台结合杆可与安装基板结合,且具有X与Y两个方向的自由度.传动电机为AC220V,15W可逆电机、减速机1:3.6,电机输出同步皮带传动螺杆. 龙门式移载导杆中心距精度±0.05L,位移齿形皮带电机反向传动定位±0.05L.带位置检测接近开关.

2、皮带输送机的前轮轴由电机和1组伞齿轮作直角式结合传动、PVC双层皮带宽50L,行走距至少300L,皮带安装后,两侧预留偏移量至少5L.DC电机驱动附减速机及调速装置,至少30RPM.

3、定位形状判别传感器为静电容式传感器和光纤传感器及放大器.

4、气动电磁阀电压DC24V.

5、圆形工件的外形尺寸为:?30*25mm. 姿势判别与换向系统

一、控制系统要求