DOC《实验讲义》

实验讲义实验名称:气压传动实验 所属课程:液压与气压传动 实验学时:5/10 天津工业大学 机械电子学院 机电系 实验名称 气压传动实验 授课专业班级 机自061―068 (共8个班) 年级

3 所属课程 液压与气压传动 修课人数

200 课程编号

10310043 总学时

45 实验学时

10 实验安排 共5次实验,每次2学时.

每班分8组,每组3―4人,同时实验. 实验题目 实验一:气动元件 实验二:气动基本回路 实验三:气动系统行程程序控制回路 实验四:电控气动回路 实验五:液压元器件 名称 作者 出版社及出版时间 实验教材 气压传动实验指导书(第三版) 液压与气压传动综合实验教材 杜玉红 杜玉红 天津工大内部使用 华中科技大学出版社 2008.12 课程教材 液压与气压传动 何存兴等 华中科技大学出版社 参考书目 液压与气压传动 液压与气压传动学习及实验指导 张世亮等 苏杭等 机械工业出版社 机械工业出版社 授课时间 2008.9-2009.1 实验题目 实验四: 电气控制气动回路 实验目的 了解电磁换向阀的工作原理,并会使用. 学会电气控制的常用连接回路,及与气动回路的配合使用. 引入PLC控制电气;

气动回路,完成一个综合性实验. 重点与难点 实验重点 气动;

电气;

PLC的有效配合. 实验难点 电气回路的不同种接法,及方案比较. 实验性质 验证性 设计性 综合性 实验过程 时间分配 实验内容时间安排 1. 指导教师总体讲述 10分钟 2. 完成电磁阀元器件认识实验 10分钟 3. 完成电气控制气动回路基本实验 15分钟 4. 完成电气控制气动回路扩展实验 20分钟 5. PLC控制气动回路实验 25分钟 6. PLC控制气动回路扩展 20分钟 总共:100分钟 实验过程设计 1.从主要元器件―电磁换向阀的工作原理作为入手点,完成最基本元器件认识实验. 2.在此基础上,加入电气回路部分,配合常开;

常闭;

自锁等开关按钮,实现不同种连接方案,达到不同样的控制效果. 3. PLC控制双气缸运动. 4. 扩展:加入启动/关闭按钮,修改程序,实现该运动. 5. 扩展:加入速度控制气动回路. 实验报告内容 电气控制系统:除了指导书上的基本实验外,,

将自己设计的电磁换向阀控制回路的工作原理图画出来,结合图分析工作原理.(至少要有两种方案) PLC控制气动回路:将你在扩展实验中的方案写出来. 要求:1.梯形图;

2. 地址表;

3.程序;

4.气动工作原理图;

5.写实验步骤及结果分析. 教学后记 实验四 电气控制气动回路 指导教师讲述: 同学们,大家通过前几次气动实验,对气动元器件,气动基本回路的工作原理有了一定程度的掌握,尤其是通过几个设计实验,大家应该对气动回路的基本设计思路有初步的认识和掌握.在此基础上,今天,我们做第四个实验:电气控制气动回路. 这个实验是在气动控制回路的基础上添加电气控制和PLC控制,组成电气―气动控制系统,成为综合性实验.电气―气动控制系统主要是控制电磁阀的换向,特点是:响应速度快,动作准确.在此系统中,气动回路一般作为动力部分,电气回路作为控制部分. 设计时,一般先设计气动回路,然后根据动力的要求,选择何种形式的电磁阀来控制气动执行元件的运动,从而设计电气回路.因此,要求同学们先搭接气路部分,然后搭接电气部分,做到:有条有理,不乱. 实验分成三部分,逐步深入.从认识电控换向阀实验到电气控制系统,PLC控制气动回路.在电气控制系统;