DOC《实验讲义》

a1 随同上述接法.实现:按下自锁开关,即可气缸循环往复运动. ⑥比较上述两种方案,还有其他方法吗? 三.绘制工作原理图: 将自己所做实验的回路绘制草图,并做简单归纳,回去后在实验报告上正规绘制,分析.

第三节 可编程控制器(PLC)控制气动回路

一、实验介绍:(指导教师讲述:) 1. PLC控制气动回路的设计一般是这样进行的:先提出气缸运行的方式.然后将气缸两端的霍尔传感器编号.再将对应的电控阀线圈编号.并编写地址表. 2.根据气缸运行方式和地址表,编制PLC梯形图. 3.依据梯形图编制程序. 4.根据地址表搭接硬件电路,向PLC输入程序,调试并运行. 5.可编程控制器(Programmale Logic Control;

PLC),是欧姆龙CPMIA型40点.(详见PLC指导书P8) 6.PLC内部资源分配:主要熟悉输入继电器区;

输出继电器区.(详见PLC指导书P1) 7.梯形图设计基本方法:(详见PLC指导书P2) 8.基本指令和编程器使用方法:(详见PLC指导书P3;

P5)

二、实验内容;

步骤:

1、PLC控制气动回路A1 B1 A0 B0 运动:看懂并理解指导书P41;

P42 上的图示,地址表.

2、本梯形图工作原理: ①启动00000,由开转闭,(003保持闭状态)S1通,输入继电器00001通,和002(保持常闭)相逻辑 与 ,输出继电器01000通,线圈YA1得电.与000;

003并联的01000是自保持(逻辑或),以防在输出前信号中断.动作:A气缸伸出. ②A气缸伸出后, 002由闭转开,S2通,信号经1002;

和004(保持常闭),逻辑 与 ,输出继电器1002通,线圈YA3得电.B气缸伸出. ③B气缸伸出后, 004由闭转开,S4通,信号经1001;

和001(保持常闭),逻辑 与 ,输出继电器1001通,,

线圈YA2得电.A气缸缩回. ④A气缸缩回后,001由闭转开,S3通,信号经1003;

和003(保持常闭), 逻辑 与 ,输出继电器1003通,线圈YA4得电.B气缸缩回.由此,完成一个循环过程. 3.程序:(见指导书P42)

4、基本接法: ①先接通气路. ②按照A;

B 气缸顺序连接霍尔元件的电路.因为对霍尔元件的信号线(黑线)编号为001―004,作为虚拟输入继电器(软继电器),所以接在气控实验台的PLC控制单元的输入端,对号连接.(其余:红线接电源;

蓝线接地). ③对应霍尔元件的电磁阀两端线圈的信号线(红线),编号为1000―1003,作为虚拟输出继电器(软继电器),接在PLC控制单元的输出端,对号连接.(蓝线接地).(对照指导书P42:地址表) ④输入程序:用手持编程器.(方法见附页) ⑤开气源;

电源,运行. 5.扩展实验:设计一个加入启动;

关闭按钮的PLC控制气动回路. (启动;

关闭按钮简称:B1 地址:000)

6 扩展实验:设计一个可以调速的PLC控制双气缸运动回路. 要求:1.一个气缸伸出速度可调慢,(必须排气节流),快速缩回. 2.另一个气缸快速伸出,缩回速度可调慢,(必须排气节流). 与单气控;

双气控阀工作原理对照. 与气控中的行程阀自动接法对照. 要求学生多用几套方案 注意接线的可靠性. ........