DOC《可编程控制器概况》

可编程控制器概况 可编程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,简称PC).

与个人计算机的PC相区别,用PLC表示. PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能,建立柔性的程控系统.国际电工委员会(IEC)颁布了对PLC的规定:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计.它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程.可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计. PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点.可以预料:在工业控制领域中,PLC控制技术的应用必将形成世界潮流 PLC程序既有生产厂家的系统程序,又有用户自己开发的应用程序,系统程序提供运行平台,同时,还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理.用户程序由用户按控制要求设计.

第二章PLC的结构及基本配置 一般讲,PLC分为箱体式和模块式两种.但它们的组成是相同的,对箱体式PLC,有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,当然按CPU性能分成若干型号,并按I/O点数又有若干规格.对模块式PLC,有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架.无任哪种结构类型的PLC,都属于总线式开放型结构,其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合.PLC的基本结构框图如下: 接受 驱动 现场信号 受控元件

一、CPU的构成 PLC中的CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每台PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等.进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路, 与通用计算机一样,主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,还有外围芯片、总线接口及有关电路.它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等.内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元. CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令.但工作节奏由震荡信号控制. CPU的运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作. CPU的寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作. CPU虽然划分为以上几个部分,但PLC中的CPU芯片实际上就是微处理器,由于电路的高度集成,对CPU内部的详细分析已无必要,我们只要弄清它在PLC中的功能与性能,能正确地使用它就够了. CPU模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关.一般讲,CPU模块总要有相应的状态指示灯,如电源显示、运行显示、故障显示等.箱体式PLC的主箱体也有这些显示.它的总线接口,用于接I/O模板或底板,有内存接口,用于安装内存,有外设口,用于接外部设备,有的还有通讯口,用于进行通讯.CPU模块上还有许多设定开关,用以对PLC作设定,如设定起始工作方式、内存区等.