DOC《可编程控制器概况》

采用助记符形式便于实验,因为它只需要一台简易编程器,而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程. 虽然一些高档的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、专用的高级语言(如西门子公司的GRAPH

5、三菱公司的MELSAP),还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等.不管怎么样,各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品. 编程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎样去做的代码或符号.从本质上讲,指令只是一些二进制代码,这点PLC与普通的计算机是完全相同的.同时PLC也有编译系统,它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码,所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码,或图形符号.常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令.常用的图形符号即梯形图,它类似于电气原理图是符号,易为电气工作人员所接受. 指令系统:一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统.它包含着指令的多少,各指令都能干什么事,代表着PLC的功能和性能.一般讲,功能强、性能好的PLC,其指令系统必然丰富,所能干的事也就多.我们在编程之前必须弄清PLC的指令系统 程序:PLC指令的有序集合,PLC运行它,可进行相应的工作,当然,这里的程序是指PLC的用户程序.用户程序一般由用户设计,PLC的厂家或代销商不提供.用语句表达的程序不大直观,可读性差,特别是较复杂的程序,更难读,所以多数程序用梯形

图表达. 梯形图:梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似.它的连线有两种:一为母线,另一为内部横竖线.内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组一般总是从装载(LD)指令开始,必要时再继以若干个输入指令(含LD指令),以建立逻辑条件.最后为输出类指令,实现输出控制,或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令,以进行相应的工作.母线是用来连接指令组的.下图是三菱公司的FX2N系列产品的最简单的梯形图例: X000 X001 Y000 X010 它有两组,第一组用以实现启动、停止控制.第二组仅一个END指令,用以 结束程序. 梯形图与助记符的对应关系: 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现.一般讲,其顺序为:先输入,后输出(含其他处理);

先上,后下;

先左,后右.有了梯形图就可将其翻译成助记符程序.上图的助记符程序为: 地址 指令 变量

0000 LD X000

0001 OR X010

0002 AND NOT X001

0003 OUT Y000

0004 END 反之根据助记符,也可画出与其对应的梯形图. 梯形图与电气原理图的关系:如果仅考虑逻辑控制,梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系.如梯形图的输出(OUT)指令,对应于继电器的线圈,而输入指令(如LD,AND,OR)对应于接点,互锁指令(IL、ILC)可看成总开关,等等.这样,原有的继电控制逻辑,经转换即可变成梯形图,再进一步转换,即可变成语句表程序. 有了这个对应关系,用PLC程序代表继电逻辑是很容易的.这也是PLC技术对传统继电控制技术的继承. §3 编程器件 下面我们着重介绍三菱公司的FX2N系列产品的一些编程元件及其功能. FX系列产品,它内部的编程元件,也就是支持该机型编程语言的软元件,按通俗叫法分别称为继电器、定时器、计数器等,但它们与真实元件有很大的差别,一般称它们为 软继电器 .这些编程用的继电器,它的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题;