DOC《YX9000拉丝专用系列在拉丝机上的应用》

YX9000拉丝专用系列在拉丝机上的应用 ―双变频小拉系统 前言 拉丝机是金属线材加工及电线电缆行业的主要设备之一,主要是将金属线材加工成各种规格细线,一般由放线、水冷、收线及排线等部分组成,其中电气传动部分主要由放线电机和收线电机及排线电机实现.

双变频拉丝机的基本工作原理 主机运行时将运转频率信号转换为一个0~10V的模拟信号,由模拟量通道传给从机(收线变频器),作为从机的同步线速度信号(F=V),由(F=ω*R)计算出?收线同步的频率信号,然后叠加一个PID作用的频率信号, 合成从机的最终运行频率.运行过程中从机的同步频率始终根据ω=F/R做调整,这样就保证同步频率的误差始终很小,PID作用效果就一直稳定,因拉丝机在整个运行过程中的张力和摆 杆就一直很平稳,即使在启动和停车是也无明显变化,而且也克服了采用PID同步控制板系统的在拉丝机应用的种种缺陷. YX9000拉丝机专用变频器应用特点:

1、内置过程PID控制系统(两组PID参数,运行过程中柔性切换.YX9000 拉丝机专用变频器中提供了三种切换方式的依据:A根据卷径变化调整;

B根据运行频率调整;

C根据线速度调整.用户可根据实际情况选择.)

2、卷径自动计算功能: 源信专用变频器中设计了卷径自动计算功能,因为在拉丝过程中收线盘的当前直径随着收线的增加而不断变化,如果收线盘的直径是一个不变的理论值,那么根据ω=F/R就可以知道ω会随着收线的过程而逐渐产生偏移,这样将导致系统稳定性就会慢慢的变差,因此在汇川拉丝机专用变频器中专门设计了卷径自动计算功能,根据?ω=F/R计算出当前的一个同步角速度ω1然后叠加一个PID作用的频率信号得到从机运行的频率信号ω2(ω2则是非常精确的同步频率信号),然后由根据F=ω*R推导出R=F/ω计算出当前收线盘的直径,这样引入卷径自动计算就让拉丝机在工作过程中的任一时刻计算的从机同步频率的误差基本一致,从而保证了拉丝机整个收线过程近乎完美. 参数配置 参数识别,由于是矢量型变频器,就要求电机参数必须准确,因此要求进行完整的电机参数. 现场参数: P0.00=1 无感矢量控制 P0.03=1 端子控制 P0.05=80 最大频率 P0.06=80 上线频率 P0.12=1 加速时间 P0.12=10 减速时间 P3.00=1 正转运行 P3.01=0 预留 P3.02=9 外部复位 P3.03=8 自由停车 P3.04=56 断线检测 P3.21=1.05 摆杆最小输入 P3.23=5.25 摆杆最小输入 P4.02=2 故障继电器 P6.01=50 PID数字设定 P6.05=3.5 比例增益 P6.06=3 积分时间 P6.07=0.1 微分时间 P9.01=30 速度环比例增益1 P9.02=3.00 速度环积分时间1 P9.04=70 速度环比例增益2 P9.05=3.5 速度环积分时间 拉丝机调试说明: 根据摆杆最高位置反馈电压和最低位置反馈电压设定P3.16和P3.17(假设PID反馈选择AI1),这样可以保证PID设定50%时,摆杆在中间位置. 根据机械装置的实际设定E5.01(传动比―电机转速/负载转速).根据实际设E5.08(最大线速度―指线速度输入模拟量达到10V时对应的线速度). 拉丝启动时一般先把摆杆放在最低位(若不在最低位,则启动时摆杆会自动先回到最低位),然后启动,摆杆会随着速度上升平稳达到中间位置,调整E5.15(PID限幅)和E5.16(同步速度增益)可以改变摆杆升起的速度和延迟,E5.15设的越大摆杆升起速度越快,E5.16设的越负,摆杆升起延迟越长. 运行起来观看E5.06(卷径值),若有偏差可调整E5.08,若卷径偏大,则为E5.08设的偏大. 可根据速度(卷径)高低时的效果调整第一组和第二组PID参数,第一组对应低速(小卷),第二组对应高速(大卷). 换卷时,要进行卷径复位.