DOC《毕业设计论文》

1、9引脚之间接入外部阻容元件构成PI调节器,可提高稳态精度.

12、13引脚通过电阻与+15V电压源相连,供内部晶体管工作,由电流调节器输出的控制电压作为2引脚输入,通过其电压大小调节

11、14引脚的输出脉冲宽度,实现脉宽调制变换器的功能实现. 图9 SG4532管脚构成的电路图 SG3524的基准源属于常规的串联式线性直流稳压电源,它向集成块内部的斜波发生器、PWM比较器、T型触发器等以及通过16脚向外均提供+5V的工作电压和基准电压,振荡器先产生0.6V-3.5V的连续不对称锯齿波电压Vj,再变换成矩形波电压,送至触发器、或非门,并由3脚输出.振荡器频率由SG3524的6脚、7脚外接电容器CT和外接电阻器RT决定,其值为:f=1.15/RTCT.考虑到对CT的充电电流为(1.2-3.6/RT 一般为30μA-2mA),因此RT的取值范围为1.8kΩ~100kΩ,CT为0.001μF~0.1μF,其最高振荡频率为300kHz. 开关电源输出电压经取样后接至误差放大器的反相输入端,与同相端的基准电压进行比较后,产生误差电压Vr,送至PWM比较器的一个输入端,另一个则接锯齿波电压,由此可控制PWM比较器输出的脉宽调制信号. 2.4 驱动电路 IGBT驱动采用了集成芯片IR2110,IR2110采用14端DIP封装,引出端排列如图10所示. 图10 IR2110管脚图 它的各引脚功能如下: 脚1(LO)是低端通道输出;

脚2(COM)是公共端;

脚3(Vss)是低端固定电源电压;

脚5(Us)是高端浮置电源偏移电压;

脚6(UB)是高端浮置电源电压;

脚7(HO)是高端输出;

脚9(VDD)是逻辑电路电源电压;

脚10(HIN)、脚11(SD)、脚12(LIN)均是逻辑输入;

脚13(Vss)是逻辑电路地电位端外加电源电压,其值可以为0V;

脚

4、脚

8、脚14均为空端. IGBT驱动电路如图11所示.IR2110采用HVIC和闩锁抗干扰CMOS工艺制作,具有独立的高端和低端输出通道;

逻辑输入与标准的CMOS输出兼容;

浮置电源采用自举电路,其工作电压可达500V,du/dt=±50V/ns,在15V下的静态功耗仅有1.6mW;

输出的栅极驱动电压范围为10~20V,逻辑电源电压范围为5~15V,逻辑电源地电压偏移范围为-5V~+5V.IR2110采用CMOS施密特触发输入,两路具有滞后欠压锁定.推挽式驱动输出峰值电流≥2A,负载为1000pF时,开关时间典型值为25ns.两路匹配传输导通延时为120ns,关断延时为94ns.IR2110的脚10可以承受2A的反向电流. 图11 IGBT驱动电路 2.5转速及电流检测电路 转速检测电路如图12.与电动机同轴安装一台测速发电机,从而引出与被调量转速成正比的负反馈电压,与给定电压相比较后,得到转速偏差电压输送给转速调节器.测速发电机的输出电压不仅表示转速的大小,还包含转速的方向,测速电路如图12所示,通过调节电位器即可改变转速反馈系数. 图12 转速检测电路 通过霍尔传感器测量电流的电流检测电路原理如图13所示.

3 调节器的参数整定 电流调节器以及转速调节器的电路结构如图13所示,由单刀双掷开关控制电机转向,滑动变阻器RP

1、RP2分别调节正反转时的转速,RP3可以改变电流的限幅值,下面分别按设计要求计算电路中的各个参数. 转速反馈........