编辑: kr9梯 2018-11-21

设计较简单控制要求的PLC控制系统,画出端子接线图、控制方式梯形图并能写出指令表.

四、本章重点、难点 重点:分析PLC控制梯形图的工作原理(如C650车床);

设计PLC控制系统(如自动工作循环、工业机械手、电动机正反转、电动机降压启动的星―三角转换、定时器与计数器扩展应用等控制功能) 难点:PLC设计的一般步骤及方法;

较复杂功能的PLC控制系统设计. 交直流电机的调速部分 第5章 直流电动机的调速控制系统

一、学习目的与要求 掌握直流电动机的调速方法及其原理.

二、课程内容 5.1 直流调速的基础知识 5.2 反馈控制直流调速系统 5.3 无静差直流调速系统

三、考核知识点与考核要求 1.识记:直流电机;

直流调速;

额定转速;

电枢电压;

励磁磁通;

直流斩波器;

调速范围;

静差率;

调速平滑性;

反馈控制;

开环控制;

闭环控制;

转速负反馈;

直流放大器;

电流截止负反馈;

无静差调速;

比例调节器;

积分调节器;

比例积分调节器(PI调节器). 2.领会:直流电机的工作原理;

直流调速的基本方案及特点;

反馈控制的概念;

调速范围与静差率、额定转速及速度降落之间的关系;

转速负反馈的原理,转速负反馈系统放大倍数;

无静差调速系统的工作原理. 3.应用:直流调速的相关计算;

直流电机转速负反馈调速系统的工作原理分析.

四、本章重点、难点 重点:直流调速的基本方案及特点;

直流调速转速负反馈系统的工作原理分析. 难点:直流调速系统反馈控制电路的工作原理. 第6章 交流电动机的调速控制系统

一、学习目的与要求 掌握交流电动机的调速方法及其原理.

二、课程内容 6.1 概述 6.2 简易交流调速及其控制电路 6.3 变频器原理

三、考核知识点与考核要求 1.识记:交流电动机;

交流调速;

变极调速;

变转差率调速;

转子串电阻调速;

串级调速;

变频调速;

变频器;

逆变器;

PWM方式;

U/f控制;

有级调速;

无级调速;

基频. 2.领会:交直流电机的工作原理;

交流调速的基本方案及特点;

变极对数调速的原理........

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