DOC《附件3》

提高电机额定转矩,减小电机体积从而减小机器人内部空间和运动负载率,达到紧凑型设计水平,100W电机整机长度小于80mm;

电机过载能力达到3.5倍;

中空电机与谐波减速器一体化设计,电机和减速器整体体积和重量减少20%以上. 加工技术环节 (1)环节描述及任务.突破自动绕线技术、精密铁心级进模及叠压技术、定子铁芯拼接技术、定转子组装技术等关键技术,以提高伺服电机产品质量、效率和运行可靠性. (2)具体目标.集中绕组铁心的槽满率≥90%,三相绕组间直流电阻偏差最大(不平衡率)