DOC《附件1》

通过云平台大数据对车辆行为及行驶环境进行分析评价,利用深度学习及行为生成技术,针对行车目标、自车状态及交通环境等信息,研究车辆行为决策方法,建立智能网联车辆行为管理与信息服务平台. 考核指标:开发一种支持多模式通信且具有较强本地计算能力的车载智能终端产品;

建立车辆行为意图感知模型及多目标共享机制,构建行为评价与决策生成体系;

针对上述技术开展车-云结合的网联大数据服务平台研究并进行大于5万辆车的示范应用. 8.智能汽车测试理论及核心装备开发 研究内容:针对L1-L5自动化水平的智能汽车,提出系统化的测试理论和方法,要求涵盖智能汽车的功能测试、性能测试、可靠性测试,并提出定量化的评价模型;

开发基于硬件在环仿真和虚拟现实的无人驾驶汽车室内测试装备,可模拟城市、乡村、郊区等多种类型道路场景,完成无人驾驶汽车的加速测试理论与技术研究,制定测试流程和规范性测试方法,实现在室内完成智能汽车安全性能、敏捷性能、可靠性能、舒适性能、能耗性能及智能水平的综合快速评定.建立封闭环境下的城市道路环境模拟,可进行该环境下的智能汽车的模拟道路测试. 考核指标:提出不少于2项国家或者行业测试标准草案;

研制机电液一体化的智能汽车室内测试系统,要求:轴距可调1.8-2.2m、轮胎偏转角±20度、最大载重3吨、可模拟10种以上道路场景;

建成智能汽车道路测试环境,包括高精度定位系统、LTE-V车路通信系统、高精度地图要素和10种以上的测试场景.

(三)机器人 按照全链条部署、一体化实施的原则, 机器人 重点产业创新链(群)拟部署工业机器........