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(5)小型旋翼无人机巡检系统默认状态下增稳飞行模式具有更高的优先级;

(6)无人机飞控系统拥有自动航点,航线飞行能力,可以在地面站软件系统上面设置超过500个的航点,方便无人机做精确飞行任务. (7)飞行状态和任务模式可灵活配置.设置内容包括但不限于飞行航线、飞行高度、飞行速度、起飞和降落方式、拍照(摄像)方式、安全策略等,且应有参数设置的界面;

(8)具备机头重定向功能(无头模式或者简单模式).当启动该功能时,无论无人机机头指向何方,均能按手柄或按键的操控方向飞行;

(9)具备自动、增稳、GPS悬停三种起飞和降落方式;

(10)具备定点悬停功能.

(三)地面站

1、专用机箱: 防水,防震,防潮,可在-40℃―100℃的温度范围内使用.

2、显示屏尺寸≥7.9寸,显示屏显示侦查画面、地图信息、飞行参数.

3、地面站软件功能 3.1飞行参数及任务规划设置 (1)具有高度、速度、航向、飞行航迹坐标、飞行姿态、电量状态、系统时间、卫星导航数量等飞行参数显示功能;

(2)能在电子地图上显示飞行航迹、人工生产任务规划、能够对飞行参数进行更改设置,并发送给飞行器;

(3)具备任务规划功能,可指定各个航迹点飞行器三维坐标,支持通过地面站在飞行过程中实时修改航路点的功能;

(4)支持不少于500个三维航点的设定,可任意设置飞行器到达航点的悬停时间;

(5)可实时记录、下传并在地面站上显示各分系统的工作状态(包括飞行姿态、预设航线,高度、升降速率)、飞行航迹等信息,并可回放和导出(即飞行结束之后,可以回放飞机整个飞行过程,包括飞行姿态、飞行航迹等飞行器的状态信息,并可将其导出);

(6)具有对无人机飞行航迹和遥测参数的显示和记录功能;

(7)具有飞行日志数据下载和分析工具.具有飞行数据在线记录功能,飞行数据包括单次飞行的时间和累计工作时间;

(8)地面站应能清晰明显地显示机头指向;

(9)具备地图下载显示功能,并能通过网络进行更新;

(10)预设航线、飞行航迹和机头指向等应能在地图中显示. (11)具备完善的飞行状态信息显示界面,实时显示高度、与home点距离及方位角、经纬度、电压、飞行轨迹、飞行速度、姿态信息(俯仰、横滚、航向)、GPS信号状况;

3.2飞行控制精度不大于1m 3.3安全保护功能

(四)高清数字图传 1.工作频段:920.6 至928 MHz,最小频率间隔为1MHz;

2.调制和星座方式:COFDM 2K模式,QPSK/16QAM 3.参数控制方式:通过RS232控制和设置 4.实测有效射频功率:Q700ms 5.误码率:≤10―6 6.传输距离:≥5公里(1080P/60spf视频格式) 7.音视频输入:数字HDMI 8.图像清晰度:1920*1080P 60/50/30/25,向下兼容720P 60/50 9.音视频输入物理接口:Mini HDMI接口

(五)云台及机载相机 1.采用4:3 CMOS 2080万2.输出分辨率1920*1080P/60帧3.变焦焦距f=1.7~15mm 4.支持宽动态,动态范围高达105dB 5.工作环境温度:-15℃-65℃ 6.不少于14-42mm光学变焦 7.全高清1080p视屏,视频流本地SD存储 8.像素:≥1200万像素 9.工作电流:静态电流/240mA(12V),动态电流320mA(12V) 输入电压:3S(11.1V) 10.俯仰角度:±90°,横滚角度:±45°,航向角度:±150°(无极旋转) 11.角度抖动量:俯仰和横滚方向±0.02°,水平方向±0.03控制精度:≤0.02 12.重量:≤610g 13.识别人距离500m,识别车辆距离1000m,飞行状态下识别车牌距离150m