DOC《简易射门机器人（ H 题）》

简易射门机器人( H 题) 【专科组】

一、任务 设计制作一个简易机器人,不能使用外接电源,机器人在设定的场地范围内行动,能在指定区域内寻找到乒乓球,并进行射门动作,球门上方20cm处有一只25W白炽灯指示;

场地内有三名防守者位置固定;

乒乓球放置球门正前方,场地如图所示:

二、要求

1、基本要求 (1)机器人从出发区域开始启动,能自动确定自身大体坐标位置(如A2,B4等).

存贮并显示对应参数. (2)在场地中可以避开防守者(可以触碰但不能推倒或使其明显移动). (3)寻找乒乓球的位置,并在乒乓球前停止行动2秒钟. (4)确定乒乓球的位置,并将机器人移动到合适的位置,然后完成射门动作. (5)从启动到完成射门时间不超过3分钟.

2、发挥部分 (1)当停在乒乓球前能够发出提示声. (2)能够自动计算、存储和显示行走距离、时间. (3)能够在点阵LCD上显示行走轨迹. (4)从启动到完成射门时间不超过2.5分钟,在70秒之内得满分. (5)其他.

三、评分标准 项目满分 设计报告 整体方案描述、设计与计算

5 电路图及有关设计文件

10 测试方法与仪器、测试数据及测试结果分析.

5 小计

20 基本要求 完成第(1)项12 完成第(2)项10 完成第(3)项10 完成第(4)项13 完成第(5)项5小计

50 发挥部分 完成第(1)项10 完成第(2)项10 完成第(3)项10 完成第(4)项10 其他创新

10 小计

50 总分120

四、说明

1、机器人要求自制,允许用玩具车改装,但不能采用人工遥控.

2、指定区域内用白纸铺设,黑线宽度为2cm.

3、防守者为金属圆筒:直径为5.5cm,高度为13.3cm,其重量不超过300克(参考椰树牌椰汁易拉罐),防守者的颜色允许自选.

4、乒乓球颜色可以自选,其内填充物重量不超过50克.

5、若机器人带球时,不得使用化学粘合剂粘附乒乓球.

6、设计报告正文应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图和主要的测试结果,篇幅限制在6页.完整的电路原理图、重要的源程序和完整的测试结果可用附件给出.