DOC《出访马德里自治大学行程安排》

出访马德里自治大学行程安排 研究课题:"模块化机器人新型仿生CPG控制电路".

背景: 北京航空航天大学的张三教授受马德里自治大学邀请,拟定于2010年5月15日到2010年5月25日出访马德里自治大学高才级理工学院计算机科学与人工智能实验,开展合作研究. 具体行程安排如下: 日期 具体安排 5月15日 离京,经**城市,前往并抵达马德里自治大学.由西班牙接待方安排工作地点和办公环境. 5月16日 与外方课题组见面,并为本次合作研究工作的探讨进行工作部署. 5月17日 与外方课题组共同组织研讨会,上午由西班牙方面做专题报告,主要内容为该课题组的科技成果,下午由进行实验室成果演示. 5月18日 进行研讨会,上午我方做专题报告,内容为野外模块化自重构机器人相关问题研究;

下午我方做专题报告,内容为全柔性扑翼式仿生机器人相关技术研究. 5月19日 继续进行研讨会,上午由我方做专题报告,内容为振动吸附方法在爬壁机器人领域相关问题研究;

下午由我方做专题报告,内容为CPG方法在串联式多关节爬壁蠕虫机器人上的应用问题探讨. 5月20日 开展技术研讨,对双方各自的学科优势及后续研究中可能承担的任务进行划分,主要划分的任务包括机械模块的设计、机器人本体结构设计、CPG算法研究、控制系统设计.我方拟承担前两项工作任务. 5月21日 组织项目申请研讨,拟定待申请合作项目内容细节、项目来源及经费分配. 5月22日 商定双方在合作申请中应完成的准备工作、撰写申请书内容分工. 5月23日 上午由马德里自治大学信息学院其他实验室做专题报告,报告内容为该学院的主要科技成果,下午由该学院进行成果演示. 5月24日 从马德里启程,经**城市回国. 5月25日 到京.