DOC《目录》

1 LDP取脉冲上升沿 上升沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C

2 LDF取脉冲下降沿 下降沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C

2 AND与 常开触点串联连接 X,Y,M,S,T,C

1 ANI与非 常闭触点串联连接 X,Y,M,S,T,C

1 ANDP与脉冲上升沿 上升沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C

2 ANDF与脉冲下降沿 下降沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C

2 OR或 常开触点并联连接 X,Y,M,S,T,C

1 ORI或非 常闭触点并联连接 X,Y,M,S,T,C

1 ORP或脉冲上升沿 上升沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C

2 ORF或脉冲下降沿 下降沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C

2 ANB块与 并联回路块的串联连接

1 ORB块或 串联回路块的并联连接

1 OUT输出 线圈驱动 Y,M,S,T,C 注1 SET置位 动作保持 Y,M,S 注2 RST复位 清除动作保持,寄存器清零 Y,M,S,T,C,D,V,Z MC主控 公共串联点的连接线圈指令 Y,M(特殊M除外)

3 MCR主控复位 公共串联点的消除指令

2 MPS压栈 运算存储

1 MRD读栈 存储读出

1 MPP出栈 存储读出与复位

1 INV取反 运算结果的反转

1 NOP空操作 无动作

1 END结束 输入输出及返回到开始

1 软元件为Y和一般M的程序步为1,S和特殊辅助继电器M、定时器T、计数器C的程序步为2,数据寄存器D以及变址寄存器V和Z的程序步为3. 3-

2、步进顺控指令说明 助记符、名称 功能 可用软元件 程序步 STL 步序动作开始 S

1 RET 步序动作结束 无13-

3、功能指令一览表(和三菱PLC指令对照表) 分类FNC 指令助记功能 支持指令分类FNC 指令助记功能 支持指令NO. NO. 程序流程0CJ 条件跳转 数据处理40 ZRST 批次复位

1 CALL 子程序调用

41 DECO 泽码

2 SRET 子程序返回

42 ENCO 编码

3 IRET 中断返回

43 SUM ON位数

4 EI 中断许可

44 BON ON位数判定

5 DI 中断禁止

45 MEAN 平均值

6 FEND 主程序结束

46 ANS 信号报警置位

7 WDT 监控定时器

47 ANR 信号报警器复位

8 FOR 循环范围开始

48 SQR BIN开方

9 NEXT 循环范围终了

49 FLT BIN整数→浮点转换 传送与比较10 CMP 比较 高速处理50 REF 输入输出刷新

11 ZCP 区域比较

51 REFF 滤波器调整

12 MOV 传送

52 MTR 矩阵输入

13 SMOV 移位传送

53 HSCS 比较置位高数计速

14 CML 倒转传送

54 HSCR 比较复位高数计速

15 BMOV 一并传送

55 HSZ 高数计速区间比较

16 FMOV 多点传送

56 SPD 脉冲密度

17 XCH 交换

57 PLSY 脉冲输出

18 BCD BCD转换

58 PWM 脉冲调制

19 BIN BIN转换

59 PLSR 加减速的脉冲输出 四则逻辑运算20 ADD BIN加法 方便指令60 IST 初始化状态

21 SUB BIN减法

61 SER 数据查找

22 MUL BIN乘法

62 ABSD 凸轮控制(绝对方式)

23 DIV BIN除法

63 INCD 凸轮控制(增量方式)

24 INC BIN加1

64 TIMR 示教定时器

25 DEC BIN减1

65 STMR 特殊定时器

26 WAND 逻辑字与

66 ALT 交替输出

27 WOR 逻辑字或

67 RAMP 斜坡信号

28 WXOR 逻辑字异或

68 ROTC 旋转工作台控制

29 NEG 求补码

69 SORT 数据排列 循环移位30 ROR 循环右移 外围设备I/O

70 TKY 数字键输入

31 ROL 循环左移

71 HKY 16键输入

32 RCR 进位循环右移

72 DSW 数字式开关

33 RCL 进位循环左移

73 SEGD 7段码

34 SFTR 位右移

74 SEGL 7段时间分割显示

35 SFTL 位左移

75 ARWS 箭头开关

36 WSFR 字右移

76 ASC ASCⅡ码变换

37 WSFL 字左移

77 PR ASCⅡ码打印输出

38 SFWR 移位写入