DOC《《机械原理》课程教学大纲》

四、与前后课程的联系 先修课程有:高等数学、普通物理、机械制图、理论力学等. 高等数学能为本课程提供的个别基础是:曲率半径、曲率中心的求法、包络线、复数、矩阵等. 理论力学能为本课程提供的个别基础是:摩擦与自锁现象、滚动摩擦、哥氏加速度、刚体的平面运动、点的复合运动、瞬心、动能定理、惯性力的主矢和主矩、达朗伯原理、自由度、虚位移原理等. 后续课程:机械设计、专业课程及专业选修课程、毕业设计等.

五、教材选用与参考书 1.选用教材: 孙桓主编.《机械原理》(第8版).高等教育出版社,2013年. 2.参考书:廖汉元主编.《机械原理》(第2版).机械工业出版社,2007年. [3] 王知行等主编.《机械原理》(第1版).高等教育出版社,2003年. [4] 邹慧君等主编.《机械原理》(第1版).高等教育出版社,2001年. [5] 刘会英等编.《机械原理》(第2版). 机械工业出版社,2007年.

六、课程进度表 表1 理论教学进程表 周次教学主题 要点与重点 要求 学时

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第一章绪论;

第二章 机构的结构分析 课程研究对象、内容;

机器种类、特征、组成;

机构、机械等概念;

机械学科发展概况;

运动副、运动链概念,机构的组成;

机构运动简图的绘制方法 理解并掌握机器种类、特征、组成;

机构、机械等概念;

理解并掌握机构运动简图的绘制方法

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第二章 机构的结构分析 局部自由度、复合铰链、虚约束;

Ⅱ级、Ⅲ级杆组,结构分类 理解并掌握机构自由度的计算

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第三章 平面机构的运动分析 速度瞬心位置的确定方法、速度瞬心法的应用;

矢量方程图解法原理、同一构件两点间的速度、加速度关系;

不同构件重合点速度、加速度关系 能理解和灵活应用速度瞬心法;

能理解和灵活应用矢量方程图解法.能理解不同构件重合点速度、加速度关系

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第四章 平面机构的力分析

第五章 机械的效率和自锁 机械中力、运动副中的摩擦的概念;

摩擦系数、摩擦角、当量摩擦系数、摩擦圆的概念.常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算方法;

机械效率概念及计算、自锁的概念及条件;

不平衡的原因 能对几种最常见的运动副中的摩擦力进行分析和计算,并能正确判断机构中不同运动副中总反力作用线的方向;

理解机械效率η的概念,掌握机械效率的各种表达形式和计算方法;

理解机械自锁的概念,以及求简单机械自锁的几何条件

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第六章机械的平衡 刚性转子的静平衡及条件;

刚性转子的动平衡及条件;

刚性转子的平衡实验原理、许用不平衡量的意义、平面四杆机构的平衡原理 能理解和灵活应用.能理解刚性转子的静平衡及条件;

刚性转子的动平衡及条件

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第七章 机械的运转极其速度波动的调节 速度波动原因、危害、调节方法;

等效力学模型的建立及其求解;

等效质量、等效转动惯量等基本概念;

飞轮的调速原理及其简易设计方法 能理解和灵活应用.特别是掌握等效力学模型的建立及其求解;

能理解飞轮的调速原理

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第八章 平面连杆机构及其设计 平面四杆机构的基本型式、演化型式及应用;

曲柄存在条件、急回特性、传动角等概念 理解平面四杆机构的演化型式及应用;