DOC《0 前言》

5 城轨车辆门玻璃涂胶机器人工作站的开发研究 《城轨车辆门玻璃涂胶机器人工作站的开发研究》该论文介绍了一种城轨车辆门玻璃涂胶机器人工作站的开发.其主要内容包括机器人工作站的总体构 成与设计方案、自动定位机构和自动翻转机构的设计、气压驱动系统的设计和PLC 控制系统的设计.这种工作站能保证涂胶的均匀性、一致性、准确的涂敷位置以及优良的生产质量.

6 空间太阳电池自动封装机器人的涂胶过程 《空间太阳电池自动封装机器人的涂胶过程》该论文介绍了为了提高空间太阳电池的封装质量,对自动封装机器人的注射器涂胶过程进行了建模 分析.基于非牛顿流体理论,建立了盖片胶的圆管流动模型,并使用有限元软件Adina进行了数值计算.根据理论模型求解出了针头段的速度场,同时得到了模型的数值解, 二者进行了对比验证.从而获得了圆管流动出口流量 的精确解,用于下一过程 平面扩散中盖片胶初始形状的计算.涂胶过程中的参数,包括:盖片胶粘度、注射器入口压强、针头直径,影响着涂胶量,进而影响着最终的封装质量.

7 机器人涂胶滚边工作站 《机器人涂胶滚边工作站》该论文介绍了一种用于汽车装配生产线的机器人涂胶滚边工作站.其主要内容包括机器人及其控制,车门抓手及滚头的结构,胶液供给系统等.这种工作站保证了涂胶的均匀性,一致性,准确性,提高了机器人的利用率,具有明显的实际应用价值. 结论 涂胶机器人作为一种自动化焊接设备,其自动化程度在很大程度上取决于程序的编制 目前的工业机器人离线编程平台,可进行机器人作业系统的建模、简单作业程序的编制和作业过程仿真演示.对于由不规则曲线段构成的复杂涂胶路径编程,可通过对离线编程软件 的二次开发来实现.试验证明,离线编程软件经二次开发后可用于各种高质量涂胶作业的编程 . 参考文献: 1.焦恩璋. 弧焊机器人的离线编程和轨迹控制,焊接技术,2009年12月2.臧照良. 机器人贴装涂胶过程建模与时序分析,机械设计与制造,2007年3月3.赵辉. 空间太阳电池自动封装机器人的涂胶过程,哈尔滨工业大学学报,2008年5月4.孙颖. 机器人涂胶滚边工作站,自动化博览,2008年9月5.杨树彬. 直角坐标机器人在汽车发动机涂胶机上的应用,伺服控制,2008年4月6.温海邦. BERGERLAHR机器人在涂胶系统中的应用,伺服控制,2008年7月7.王健强. 机器人柔性涂胶系统研究,机电工程,2008年2月8.闫华. 城轨车辆门玻璃涂胶机器人工作站的开发研究,制造业自动化,2007年3月9.马可. 机器人在汽车挡风玻璃自动涂胶系统中的应用,华北科技学院学报,2007年1月