PDF《服务机器人科技发展“十二五”专项规划 前言》

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1 ― 附件: 服务机器人科技发展 十二五 专项规划 前言服务机器人技术是集机械、信息、材料、生物医学等多学科交 叉的战略性高技术, 对于相关技术与产业的发展起着重要的支撑和 引领作用.

近年来, 世界各国都十分重视发展服务机器人, 试图抢占这一 前沿科技的制高点. 研究开发新型的服务机器人, 用以替代抢险救 援人员进入消防、煤矿、地震、电力、核工业等行业中的危险环境 进行作业, 辅助医生开展微创手术等活动, 将成为服务机器人专项 研究的重要方向. 十二五 期间,我国服务机器人专项将始终围绕国家安全、 民 生科技和经济发展的重大需求, 着力突破制约我国服务机器人技术 和产业发展的关键技术,不断推出更具应用价值和市场前景的产 品, 积极探索新的投融资模式和商业模式, 努力打造若干龙头企业, 把服务机器人产业培育成我国未来战略性新兴产业. ―

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一、形势与需求 在世界范围内, 机器人技术作为战略高技术, 无论推动国防军 事、智能制造装备、资源开发,还是发展未来服务机器人产业, 美国、日本、欧洲等十分重视. 服务机器人是当今前沿高技术研究最活跃的领域之一. 按照国 际机器人权威机构的定义, 服务机器人是指除从事工业生产以外的 一大类半自主或全自主工作的机器人. 它不仅着眼于感知、 决策与 执行高技术完成有益于人类的服务工作, 有望培育新的战略性新兴 产业, 而且具有很强的技术辐射性与带动性, 对促进智能制造装备 发展、提高应急处理突发事件能力、发展医疗康复设备、增强军事 国防实力等都具有十分重要的现实意义.

(一)现状与趋势 1.技术方面 在世界范围内, 世界各国纷纷将突破服务机器人技术、 发展服 务机器人产业摆在本国科技发展的重要战略地位.随着信息网络、 传感器、智能控制、仿生材料等高新技术的发展,以及机电工程与 生物医学工程等的交叉融合, 使得服务机器人技术发展呈现三大态 势: 一是服务机器人由简单机电一体化装备, 向以生机电一体化和 智能化等方面发展;

二是以服务机器人单一作业, 向服务机器人群 体交流、 远程学习和网络服务等方面发展;

三是服务机器人由研制 单一复杂系统, 向将其核心技术、 核心模块嵌入于先进制造等相关 ―

3 ― 装备方面发展. 围绕服务机器人有效作业、 交互安全, 以及环境认知等基础性 科学问题,急待攻克关键技术主要集中在仿生材料与设计制造、 环 境感知与智能认知、 人机交互与安全控制, 以及面向产业化发展的 标准化、模块化、互换性、接口协议等方面. 在《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年) 》中, 明确指出将服务机器人作为未来优先发展的战略高技术,并提出 以服务机器人应用需求为重点,研究设计方法、制造工艺、智能 控制和应用系统集成等共性基础技术 . 2.产业方面 服务机器人领域各类热门产品不断涌现. 特种作业机器人的热 门产品主要有:极限作业机器人、反恐防暴机器人、应急救援机器 人、侦察机器人、作战机器人以及战场运输机器人等;

医疗康复机 器人的热门产品主要有:微创外科手术机器人、血管介入机器人、 肢体康复机器人、人工耳蜗、智能假肢等;