PDF《服务机器人科技发展“十二五”专项规划 前言》

(二)开展产业共性关键技术研究 产业化关键技术是推动服务机器人实现产业化的重要力量, 主 要包括:产品创意与性能优化设计技术,模块化/标准化体系结构 设计技术,标准化、模块化、高性能、低成本的执行机构、传感器、 驱动器、 控制器等核心零部件制造技术, 高功率密度能源动力技术, 信息识别与宜人化人机交互技术, 人机共存安全技术, 系统集成与 应用技术,性能测试规范与维护技术等.

(三)推进国家公共安全领域的应用 ―

10 ― 围绕国家公共安全领域的重大需求, 专项重点推进以下相关机 器人技术的研究开发:安全与救灾服务机器人(如:面向地震、 火灾、水灾等的救灾机器人,反恐排爆机器人,危险搬运与维护检修 机器人等) ,能源维护服务机器人(如:核电站监测、缺陷修复、 拆装、救援等遥控机器人、电力巡线检测与检修机器人、电站安全 监控机器人等) ,军民两用服务机器人(如:大型高速全地域越野 移动机器人平台, 大型变结构海空航行器平台, 核生化防护与作业 机器人平台)等.

(四)推进国家民生科技领域应用 围绕人工器官,将重点开发人工视觉、人工耳蜗、人工心脏、 智能假肢等;

围绕医疗康复,将重点开发微创外科机器人、精密血 管介入机器人、 肢系统体康复训练系统、 重大疾病预警及诊断微系 统等;

围绕家政服务, 将重点开发辅助高龄老人与残障人移动护理 监控机器人、家庭生活清洁机器人、教育娱乐机器人、两轮自平衡 电动代步车等机器人.

(五)推进新兴技术领域的探索 围绕高端仿生技术, 将重点开发仿人形机器人、 ........