PDF《服务机器人科技发展“十二五”专项规划 前言》

家政服务与教育娱乐机 器人的热门产品主要有:清洁机器人、教育娱乐机器人、信息服务 机器人等. 我国的服务机器人产品也崭露头角. 我国已初步形成了 水下自主机器人、消防机器人、搜救/排爆机器人、仿人机器人、 医疗机器人、机器人护理床和智能轮椅、烹饪机器人等系列产品, 显示出一定的市场前景. 服务机器人的全球市场规模正在快速扩大. 据国外最新权威预 ―

4 ― 测,全球个人/家用机器人的市场规模将由2009年的870万台,增加 到2010-2013年将达到1140万台;

服务机器人的产值将由2010年的 约171亿美元,增加到2025年的517亿美元.同时,我国潜在巨大市 场急待开发.现阶段,我国在应对地震、洪涝灾害和极端天气, 以 及矿难、火灾、社会安防等公共安全事件中,对服务机器人有着重 要的需求.同时,人口老龄化趋势加快,截至2009年底,60岁以上 的老龄人口已达1.67亿,预计到2015年,这一数字将达到2亿;

残 疾人群庞大,2006年残疾人总数为8296万,占人口总数的6.34%, 有残疾人的家庭共7000多万户,涉及2.6亿家庭人口.此外,医疗 与教育需求旺盛, 这些因素将使得我国有望形成全球最大的服务机 器人市场.

(二)主要差距和不足 目前,我国服务机器人领域的发展还存在诸多差距与不足, 主 要表现在以下几个方面: 1.自主研发能力落后于世界先进水平.在前沿技术和关键技 术方面,我国大多属于跟踪研究,缺乏创意理念和原创性成果;

在 集成技术方面, 我国虽可实现原型样机集成, 但在关键零部件与可 靠性方面与国外相差5-10年;

在设计制造技术方面,我国的产品设 计、材料与工艺技术、系统集成水平与国外存在较大差距. 2.产学研脱节现象较为严重.我国服务机器人的研究主要集 中在高校和少数研究所,企业新型产品设计制造创新能力有限, 产―5―学研脱节现象较为严重. 3.创新体系建设尚处于起步阶段.我国服务机器人在战略规 划、研发平台、人才培养、标准制订、市场培育、国际合作、财税 金融政策扶持等创新体系建设的许多环节上明显滞后, 尚处于起步 阶段.

(三)发展需求 目前, 服务机器人作为高端技术的集成平台, 不仅在自身产品 应用方面, 还在技术储备与扩散方面都发挥着重要的作用, 对于提 高我国机械装备与自动控制领域的整体技术水平,提高对公共事 务、 人民生活服务质量具有重要的战略意义. 面对当前的发展现状 与趋势,针对我国服务机器人发展中存在的不足, 十二五 期间, 国民经济和社会发展对我国服务机器人产业的发展也提出了新的 要求. 1.亟待攻克一批核心关键技术 目前, 一批核心关键技术无法突破, 成为制约我国服务机器人 发展的主要瓶颈之一.特别是在机器人机构学、动力学、环境适应 技术等方面的研究,在驱动器、电机、减速器等关键部件的开发等 方面,我国亟需突破一批关键核心技术.只有突破了这些技术, 服 务机器人才能更容易适应人类生活环境, 能更好地服务及辅助人类 生活和工作,更准确地执行救援救灾、野外勘探等任务. 2.亟待形成一批关键领域的核心产品 ―

6 ― 目前,在公共安全、医疗康复等领域,亟待开发一批先进的机 器人装备,以提高服务能力.以公共安全领域为例,重特大火灾、 矿难、地震、洪涝灾害、化学危险品泄露、食品安全、供电安全等 公共安全事件,对社会稳定和经济发展构成了重大威胁.目前, 亟 需研制消防、煤矿、地震、电力、核工业等行业中可替代抢险救援 人员进入危险环境, 进行长时间、 近距离地处置作业的专业应急救 援和安全作业服务机器人装备, 有效地减少人员伤亡, 提高抢险救 援效能,满足行业发展的迫切需求.同时,形成相关产品的行业标 准或测试规范, 最终在相关行业实现列装的应用示范, 并在相关灾 害事故处置中投入实战应用. 3.亟待促进服务机器人产业的发展 发达国家都在大力发展服务机器人产业, 并将服务机器人产业 作为新世纪拉动国民经济增长的重要引擎之一. 在我国, 随着国民 经济和社会的发展, 对于服务于公共安全事件处理、 服务于人民医 疗健康、服务于老龄化社会康复需求等方面的要求也越来越强烈. 可以预见, 服务机器人作为一种战略性新兴产业, 必将迎来新的巨 大的发展空间. 4.亟待完善服务平台与标准体系 我国的服务机器人研究工作尚处于起步阶段, 服务平台和标准 体系建设都存在诸多不足. 为了适应未来大规模发展服务机器人的 趋势, 降低企业参与服务机器人开发的门槛, 促进服务机器人产业 ―