PDF《第一章 概述3》

目录前言1

第一章 概述31.

1 产品简介?3 1.2 伺服驱动器的技术规格?4

第二章 安装?5 2.1 安装场合?5 2.2 驱动器安装?6

第三章 接线?8 3.1 标准接线?8 3.2 配线?11 3.3 端子功能?11 3.4 输入输出接口原理?16

第四章 参数?20

第五章 错误报警

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第六章 显示与参数设置

33 6.1 驱动器显示?33 6.2 键盘操作?34 6.3 参数设置?35

第七章 调试?37 7.1 电源时序?38 7.2 机械制动刹车 BRAKE 的使用?38 7.3 运行?39 7.4 调试?44

1 前言对本驱动器操作不当可能引起意外事故.在使用前务必仔 细阅读本说明书. 注意: ? 由于本驱动器不断改进,而说明书可能变更,恕不另行告知 ? 由于用户对本产品的任何改动,产品的保修权利自动失效,由此引起 的任何后果本公司将不承担任何责任 ? 请特别注意并严格遵守以下警示标示 表示错误的操作将可能造成严重的后果:人员伤亡或 破环产品 表示错误的操作可能使设备损坏或人员受伤 表示错误的操作可能损坏设备或产生误动作

2 安全须知说明 ? 驱动器有电源输入 AC220V 和AC380V 二个系列,使用时请必须注意. 均须使用隔离变压器;

当用 AC380V 驱动时也可以使用电抗器. ? 驱动器端子 U、V、W 必须与电机 U、V、W 一一对应 ? 本产品的设计与制造并非是为了用于对人身安全有威胁的系统中 ? 用户在使用本产品时务必在设计与装配时考虑安全防护措施,以防止 因错误的操作引起意外事故 ? 在拆卸本驱动器前,必须断电

5 分钟以上 ? 维修本驱动器要求维修人员必须具备相关的专业知识和维修能力 ? 损坏或有报警故障的驱动器不能再次使用 ? 必须按产品的储运要求条件进行储存和运输 ? 转运时产品应包装妥善 ? 伺服驱动器不得承受外力撞击 ? 避免振动,严禁承受冲击 ? 必须安装在有足够防护等级的控制柜内 ? 安装在无强电磁干扰的环境中 ? 必须有良好的散热条件 ? 防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵入 ? 防止无过量粉尘、酸、碱腐蚀性气体和爆炸性气体侵入 ? 不能频繁接通、断开驱动器电源 ? 在工作一段时间后,驱动器可能发热,请不要触摸其散热器和电机 ? 输出信号外接继电器时必须在继电器二端并接续流二极管 ? 选用的驱动器与电机必须配套 ? 选用伺服电机的额定转矩要大于有效的连续负载转矩 ? 根据不同电机可选择 220V 电源输入的 20A、30A、50A 驱动器或选择 380V 电源输入的 25A、50A、75A 驱动器

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第一章 概述1.

1、 产品简介 现代工业自动化技术是信息社会中的关键技术,而交流伺服技术又是自动 化技术中的核心技术,自八十年代初发展至今,技术日臻成就,性能不断提 高,现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、自动化生产线等自 动化领域. 随着交流伺服技术不断向全数字式、开放型、智能化方向发展,现代伺服 技术的应用将会大幅度提高生产效率、提高产品质量和经济效益. 本交流伺服驱动器是本公司自主研发的新一代全数字交流伺服驱动器,主 要采用最新数字信号处理器DSP技术和大规模可编程CPLD技术为核心的运算单 元,及智能IPM功率模块,具有响应速度快,保护完善,可靠性高等一系列优 点.适用于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化 领域. 本驱动器为新一代全数字交流伺服驱动器,可以驱动增量式或绝对式编码 器伺服电机,具有集成度高,安装体积小,是工业自动化生产节约能源、提高 经济效益的理想产品. 与以往伺服驱动器相比,本伺服驱动器具有以下优点: ? 电机功率适应220V电源输入的100W~3.7KW,380V电源输入的3.7W~11KW ? 具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合式切换功能. ? 位置控制、速度控制、转矩控制及JOG控制多种控制方式. ? 内置刹车系统,可满足负载较大的应用场合. ? 内置4段位置定位控制指令,可自由规划点对点定位控制. ? 伺服电机自带编码器,位置信号反馈至伺服驱动器,与开环位置控制器一 起构成半闭环控制系统. ? 调速比为1:5000,从低速到高速都具有稳定的转矩特性. ? 伺服电机最高转速可达6000rpm. ? 控制定位精度±0.01%. ? 改进的空间矢量控制算法,比普通的SPWM 产生的力矩更大,噪音更小. ? 300%的过载能力,带负载能力强. ? 宽电源适应范围:~220V±20%或~380V±20%. ? 完善的保护功能:过流,过压,过热和编码器故障. ? 多种显示功能:包括电机转速、电机电流、电机位置、位置偏差、脉冲个 数、脉冲频率、直线速度、输入输出接口诊断、历史报警记录等.