PDF《第一章 概述3》

2、安装方法 1)、安装方向:伺服驱动器的正常安装方向是垂直直立方向. 2)、安装固定:上紧伺服驱动器上的四颗 M5 固定螺钉.

7 3)、通风散热:采用自然冷却方式,在电气控制柜内必须安装散热风机. ? 拆装带轮时,不可敲击电机或电机轴,防止损坏编码器.应采用螺旋式压 拔工具拆装 ? 电机不可承受大的轴向,径向负荷.建议选用弹性联轴器连接负载 ? 固定电机时需用止松垫圈紧固,防止电机松脱

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第三章 接线?本驱动器电源为 AC220V 和AC380V 二个系列,接线时必须查明驱动器 使用电源,并且必须使用隔离变压器 ? 驱动器端子 U、V、W 必须与电机 U、V、W 一一对应 ? 用户在使用本产品时务必在设计与装配时考虑安全防护措施,以防止 因错误的操作引起意外事故 ? 驱动器和电机必须良好接地 ? 在拆卸本驱动器前,必须断电

5 分钟以上 3.

1、标准接线 本交流伺服驱动器的接线与使用的电机和控制方式等有关.

9 3.1.

1、与华大、米格

4 对极电机控制接线图

10 3.1.

2、与登奇增量式电机控制接线图 3-2(φ70 及以下电机 P8=100 或更小)

11 3.

2、配线 3.2.

1、电源端子 ? R、S、T、PE、U、V、W 各端子线径必须≥1.5mm?(AWG14-16). ? 本机接线端子采用 JUT-2.5-4 冷压端子,务必连接牢固. ? 应当采用三相隔离变压器供电,以减少电机伤人之可能性.在市电与隔离 变压器之间最好能加装噪声滤波器,提高系统之抗干扰能力. ? 请安装非熔断型(NFB)断路器,使驱动器故障时能及时切断外部电源. 3.3.

2、控制信号 CN3 端子、反馈信号 CN1 端子 ? 线径:采用屏蔽电缆(最好选用双绞合屏蔽电缆),线径≥0.12 mm?,屏 蔽层须接 PE 端子. ? 线长:电缆长度尽可能短,控制信号 CN3 电缆不超过

3 米,反馈信号 CN

1、 电缆长度不超过

20 米. ? 布线:远离动力线路布线,以防干扰串入. ? 请给相关线路中的感性元件(线圈)安装浪涌吸收元件:直流线圈反向并 联续流二极管,交流线圈并联阻容吸收回路. 3.

3、端子功能 3.3.

1、电源端子:采用 JUT-1.5-4 冷压端子 脚号 记号 信号名称信号功能1R三相或单相主电 源AC220V 或AC380V50HZ 不能与电机 UVW 相连

2 S

3 T

4 PE 接地 接主电源地

5 U 伺服电机 必须与电机 UVW 一一对 应相连

6 V

7 W

8 PE 接地 接电机外壳

9 r 220V 驱动器无此 端子:控制电源 控制电源 220V 50HZ

10 t

11 PE 接地 接控制电源地 注:当采用 AC220V 供电的驱动器没有

9、

10、11 端子.

12 3.3.

2、控制信号输入输出端子:CN3 为孔座的 DB25 接插件 脚号 信号名称 记号 I/O 信号功能1编码器 Z 信号 /总线信号 OZ /485+ 输出 集电极开路输出,地端为 OUTCOM (总线绝对式驱动为总线信号正端)

11 输入信号 电源正极 INCOM+ 输入 输入端子的电源正极 用来驱动 输入 端子的 光 电耦 合器DC12~24V,电流≥100mA

23 伺服使能 EN 输入 伺服使能输入端子 1)P6=0 时: EN ON:允许驱动器工作 EN OFF:驱动器关闭,停止工作 电机处于自由状态 2)P6=2 时: EN OFF:允许驱动器工作 EN ON:驱动器关闭,停止工作 电机处于自由状态 3)P6=1 时屏蔽此功能 注1:当从 EN OFF 到EN ON 前,电 机必须是静止的 注2:到EN ON 后,至少等待 50ms 再输入命令

9 控制方式 或功能选 择MODE 输入 ① 位置和速度或转矩功能选择,有 效时选择速度或转矩控制,P7=4 或8设定此功能 ② 内部速度选择,有效时选择内部 速度 4(P26),P31=1 设定此功 能③内部脉冲方式启动信号,P44=