PDF《第一章 概述3》

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2、伺服驱动器的技术规格 输入电源 AC220V -15%~+10% 驱动电流 20A 30A 50A 75A 100A 150A 适配电机 ≤1.2KW ≤2.3KW ≤3.7KW ≤5.5KW ≤7.5KW ≤11KW 输入电源 AC380V -15%~+10% 驱动电流 25A 50A 75A 适配电机 ≤3.7KW ≤7.5KW ≤11KW 使用温度 工作:45℃ 存贮:-40℃~55℃ 相对湿度 40%~80%无结露 大气压 86-106kpa 控制方式 ①位置控制 ②JOG 控制 ③速度控制 ④转矩控制 ⑤位置和速度控制 ⑥内部脉冲控制 ⑦位置和转矩控制 脉冲指令 ①脉冲+方向 ②CW+CCW 脉冲 ③两相 AB 正交脉冲 控制精度 0.01% 响应频率 ≤200Hz 脉冲频率 ≥500kHz 调速比 1:5000 再生制动 内置 电子齿轮 1/30000~30000/1 过载能力 ≥300% 反馈脉冲 增量式:2500p/r;

绝对式:多圈电池式

33 位/单圈

17 位 显示功能 电机转速、电机电流、电机转矩、电机位置、位置偏差、指 令脉冲数、脉冲频率、直线速度、输入输出诊断 保护功能 超速、过流、过压、欠压、过载、超差、编码器故障、温度 过高、内部芯片故障、模块故障

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第二章 安装?产品的储存和安装必须满足环境条件要求 ? 产品的安装需要防火材料,不得安装在易燃物上面或附近,防止火灾 ? 伺服驱动器须安装在电气控制柜内,防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、 液体及易燃物侵入 ? 伺服驱动器和伺服电机应避免振动,禁止承受冲击 ? 伺服驱动器的使用环境必须考虑避雷设施的安装 ? 严禁拖拽伺服电机线、电机轴和编码器 2.

1、安装场合 2.1.

1、电气控制柜的安装 驱动器的使用寿命与环境温度有直接的关系.电气控制柜内部电气设 备的发热以及控制柜内的散热条件,都会影响伺服驱动器周围的温度,所 以在考虑机箱设计时,应考虑驱动器的散热冷却以及控制柜内的配置情 况,以保证伺服驱动器周围环境温度在 55℃以下,相对湿度 95%以下.长 期安全工作温度在 45℃以下. 2.1.

2、伺服驱动器周边的发热设备 伺服驱动器在高温条件下工作,会使其寿命明显缩短,并易产生故 障.所以应保证伺服驱动器在热对流和热辐射的条件下周围温度在 55℃以下. 2.1.

3、伺服驱动器周边的振动设备 采用各种防振措施,保证伺服驱动器不受振动影响,振动保证在 0.5G (4.9m/s

2 )以下. 2.1.

4、伺服驱动器在恶劣环境下使用

6 伺服驱动器在恶劣环境下使用时,接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉 尘、水以及加工液体,会使驱动器发生故障.所以在安装时,必须采取防 护措施,保证驱动器的工作环境. 2.1.

5、伺服驱动器周边的干扰设备 伺服驱动器周边有干扰设备时,对伺服驱动器的电源线以及控制线有 很大的干扰影响,易使驱动器产生误动作.可以加入噪声滤波器以及其它 各种抗干扰措施,保证驱动器的正常工作.注意加入噪声滤波器后,漏电 流会增大,为了避免这种情况,可以使用隔离变压器.特别注意驱动器的 控制信号线很容易受到干扰,要有合理的走线和屏蔽措施. 2.

2、驱动器安装 ? 伺服驱动器必须安装在避雷等保护良好的电柜内 ? 伺服驱动器必须按规定的方向和间隔安装,并保证良好的散热条件 ? 不可安装在易燃物体上面或附近,防止火灾 2.2.

1、 安装环境 1)、防护 伺服驱动器自身结构无防护,因此必须安装在防护良好的电柜内,并防止 接触腐蚀性、易燃性气体,防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部. 2)、温度 环境温度 0~55℃,长期安全工作温度在 45℃以下,并应保证良好的散热 条件,相对湿度 95%. 3)、振动与冲击 驱动器安装应避免振动,采取减振措施控制振动在 0.5(4.9m/S2 )以下, 驱动器安装应不得承受重压和冲击. 2.2.