PDF《通风管道检测机器人设计》

HYDRAULICS 年,卷(期): 2008,36(7) 引用次数: 0次 相似文献(10条) 1.学位论文 张兵 MCS-51单片机构建机器人的实践研究

2006 机器人的发明改变了生产模式,使人类直接面对生产变成了人类面对机器人,再由机器人面对生产.作为传承和发展文明的教育,我国机器人教育 现状怎样?本文从机器人基础阶段教学不具备通用性、没有理论基础出发,通过对MCS-51理论体系及分步构建机器人实践的分析研究,阐明用MCS-51作为 机器人教学的理论基础,全文主要从三个方面进行. 在引言部分.引入机器人的定义并概括成衡量机器人的两条标准,分析我国机器人基础教育 阶段现状,从而提出在教学上的不足之处和产生的原因.进一步提出本文的研究内容和意义所在.

第一章是机器人教育.在机器人概论里,从当 前机器人的研究现状和技术领域作了全面的探讨.对机器人技术的发展方向作了必要的研究,接着从认知规律上和学科专业建设对机器人教学作出了宏 观构想.最后从单片机在机器人理论构建中的发挥作用,用原型的观点来阐明理论基础建设的重要性、必要性.

第二章主要是对单片机基础知识 进行分析.本章从单片机体系结构的发展,Intel公司单片机的重要地位和MCS-51在市场中的地位,单片机的结构原理,寻址方式四个方面论述.既是对

第一章提出的单片机稳健的理论体系作佐证,又是对

第三章作知识准备.

第三章是全文的实践部分.也是对MCS-51成为机器人教学理论基础的最 直接地阐明,十个实验整体上是构建机器人,但每个实验又各为独立,从实验的意义、系统设计出发,到相关知识的介绍、程序调试,非常注重可操作 性. 总之,本文是对我国基础教育阶段的机器人教学提出了要以学科建议为主要发展方向,论述机器人教育只有建立在以MCS-51为理论基础之上 才能较好地解决当前存在的两个问题. 2.学位论文 宋敬国 PIC单片机在矿井避障机器人测控系统中的应用

2007 随着科学技术的发展,机器人在各方面的应用越来越广泛,所有发达国家都把机器人技术或智能自动化技术摆在科技发展战略中最优先的地位加以 推广,我国是发展........