PDF《RSM-RV800 管道机器人》

RSM-RV800 管道机器人 RSM-RV800 管道机器人使用说明书 武汉中岩科技股份有限公司 Wuhan Sinorock Technology CO.

,Ltd 武汉中岩科技股份有限公司

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第一章 序言.1 1.1 安全.2 1.2 特性.3 1.3 指标.3 1.4 警告.3

第二章 产品介绍.5 2.1 功能介绍.5 2.2 仪器概况.5

第三章 采集软件说明.9

第四章 数据采集.15 4.1 硬件连接.15 4.2 网络连接.16 4.3 测试系统.16 4.4 车体下井.17 4.5 数据录制.18 4.6 数据保存.20 4.7 报告生成.20

第五章 常见故障分析.21 武汉中岩科技股份有限公司

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第一章 序言 感谢您使用武汉中岩科技股份有限公司的产品, 您能成为我们的用户, 是我们莫大的荣 幸.RSM-RV 系列管道机器人是一款代替人工直接进入管道内部进行实时影像监测、记录、 视频采集回放、图像抓拍及存贮的硬件设备.为了您尽快熟练掌握该仪器设备,请务必仔细 阅读使用手册以及随机配送的其他相关资料,以便您更好的使用本仪器. 请您仔细核对您所购仪器及其配件, 并要求本公司工作人员认真填写交接单. 购买仪器 后,请您认真仔细的阅读仪器的相关资料,以便了解您应有的权利和义务. 武汉中岩科技股份有限公司生产的 RSM-RV 系列管道机器人是一款设计先进、制造精 良的高科技产品,在研发和制造过程中经过了严格的技术评测,具有很高的可靠性.我们在 使用手册中进行了详细的说明, 以消除您在使用方面的疑虑. 如果您在仪器使用过程中遇到 问题,请查阅本使用手册相关部分,或直接与武汉中岩科技股份有限公司联系,谢谢您的合 作. 1.1 安全 为了确保您的产品寿命,更好的为您服务,请您在使用过程中,注意以下事项.

1、 不要在极端气候条件下使用,环境温度过高或者过低,可能会导致产品功能不稳定.

2、 请注意做好防水工作,尽量保持控制系统干燥,请注意不要淋雨.

3、 严禁在通电的状态下进行插头的连接或者断开.一是防止发生触电风险;

二是带电接触 时产生的火花会改变针脚形状,影响接触;

三是带电插拔会存在浪涌冲击,长期带电插 拔会对设备内部电路板造成损害.

4、 正确的开关机,关机时一定注意先关闭检测系统软件,然后关闭电源开关.非法关机可 能会导致系统文件的丢失,影响您的系统使用.

5、 选择合适功率的电源,电源功率选择不合适,可能会导致工作时系统掉电,推荐使用市 电、功率 1kw 以上的发电机或者峰值功率 1kw 以上的移动电源等.

6、 保护设备.在设备运输存储过程中,请做好相应保护措施,防止设备发生激烈碰撞,导 致屏幕和其他部件的损坏.

7、 爬行器进入检测井时,首先将镜头调至向上的位置,防止在下井过程种发生碰撞,使摄 像机镜头受损.同样,在从检测井中回收爬行器时,应将摄像头调至向下的位置,防止 在上提过程中发生碰撞.

8、 检查途中出现障碍物时,未经确认障碍物大小严禁强行通过.

9、 设备气压出现低于规定值时,立即将设备回收检查,严禁在无气压下作业.

10、 设备出现故障无法运行时,应缓慢回收,不能强拉硬拽,否责会导致更严重损坏.

11、 设备在管道内出现故障时, 需出管道维修(在有视频图象情况下)应配合其前/后视观 看可视视频(控制器界面图象)慢慢退出管道.

12、 设备安装调节,均应按照规定步骤和操作规范进行,严禁粗暴作业.