PDF《RSM-RV800 管道机器人》

5 (3)可能会发生爆炸. 不要在可能或者已经含有了潜在的爆炸物如煤气、 溶剂的管道中使用本系统. 如果必须 在含有潜在的爆炸物的管道中使用本系统, 请联系中岩科技, 以获得相关的符合此设计条件 的部件信息.

第二章 产品介绍 2.1 功能介绍 RSM-RV 管道机器人是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备,代替 人工进入管道内部对于管道内情况进行实时影像监测、记录、视频回放、图像抓拍及视频文 件的存储等操作,与传统人工作业方式相比更加安全、全面.RSM-RV 管道机器人由控制系 统,电缆盘,爬行器及镜头四部分组成.通过个人电脑或者平板控制爬行器于管道内爬行, 对管道内结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况,进行 360°全方位观察与检测的管道检测设备. 且能够在工地现场实时处理采集的资料信息,立即生成检测报告,为后续管道维修、护理提 供全方位的数据资料,为制定养护、修复方案提供重要依据.使用范围有排水管道、供水管 道、工业管道、燃气管道. 2.2 仪器概况 RSM-RV 管道机器人由控制系统,电缆盘,爬行器及镜头四部分组成,如下图所示.由 于控制系统可以是安装有采集软件的个人电脑,在此只对爬行器、电缆盘做详细介绍. 武汉中岩科技股份有限公司

6 管道机器人整体图片 爬行器图片 ① 前视灯光:用于爬行器前方照明. ② 前视摄像头:采集爬行器前方的视频. ③ 吊环:上下检查井时通过挂钩钩住吊环提拉爬行器. ④ 云台支撑架:通过电机控制支撑架和气弹簧的上下运动 ⑤ 镜头充气孔:车体气压不足(指示灯红色)或过高(指示灯红色闪烁)时,通过该 气孔对摄像头内部充气或者放气. 武汉中岩科技股份有限公司

7 ⑥ 镜头气压指示灯:镜头气压在正常范围内(1.2bar~1.7bar)时,指示灯为绿色,低 于这个范围为红色长亮,高于这个范围为红色闪烁. ⑦ 后视摄像头:用于采集爬行器后方的视频. ⑧ 尾部线缆接头:连接电缆线的航空插头. ⑨ 后视灯光:用于爬行器后方的照明. ⑩ 车体气压指示灯:镜头气压在正常范围内(1.2bar~1.7bar)时,指示灯为绿色,低 于这个范围为红色长亮,高于这个范围为红色闪烁. ? 车体充气孔:车体气压不足或过高时,通过气孔对摄像头内部充气或者放气. 电缆盘 ① WIFI 天线:增强数据无线传输的信号. ② 前置电源开关:车体前方电器盒上的整体电源开关. ③ 紧急停车按钮:车体运行时如果发生突发事件,可以通过紧急停车按钮紧急制动. ④ 排线装置:收线时,让电缆在电缆盘轴上排列整齐. ⑤ 电缆盘电源线插口:用于连接电源线. ⑥ 后置电源开关:车体后方电器盒开关. ⑦ 网口:通过该网口可以实现电缆盘与控制系统的有线连接. 武汉中岩科技股份有限公司

8 控制手柄图片 ① 方向摇杆:增控制车体的前进后退和左右转弯. ② 云台上升键:控制云台上升. ③ 云台下降键:控制云台下降. ④ 抬升复位键:一键直接将云台复位至水平状态. ⑤ 前后视切换键:对主屏幕上显示前后视镜头画面进行切换控制. ⑥ 镜头运动控制摇杆:上下摆动摇杆可以控制镜头的上下俯仰,左右摆动摇杆控制镜 头的径向旋转.按住中间按键,镜头自动复位. ⑦ 变焦变倍-:减小镜头的变倍,画面自动对焦. ⑧ 变焦变倍+:增大镜头的变倍,画面自动对焦. ⑨ 对焦-:人工调节对焦,控制镜头的对焦减小,车体运动中将不会自动对焦. ⑩ 对焦+:人工调节对焦,控制镜头的对焦变大,车体运动中将不会自动对焦. ? RB:增强前视主光源灯光. ? RT:增加车体运行速度. ? LB:降低前视主光源灯光. ? LT:降低车体运行速度. 武汉中岩科技股份有限公司