PDF《RSM-RV800 管道机器人》

13、 确保环境没有高浓度危险气体,必须排除后方可投放设备. 武汉中岩科技股份有限公司

3 1.2 特性 ⊙采用个人笔记本或平板电脑代替传统专用控制器,便携、易更换,可有效降低控制系 统的故障率. ⊙前后视摄像头均为百万高清数字摄像机,画面更真实、检测效果更佳,能够真实反应 被检测对象的状况.前视摄像头可以达到真实 500w 像素.同时具有一定的红外夜视效果, 可适应部分光线不足的环境. ⊙多视频画面显示. 可在同一显示界面上同时显示前后视视频, 管道内部情况一览无遗. ⊙采取主辅灯光源照明.镜头采用

4 颗泛光 LED 照明灯;

前向

18 颗高亮聚光 LED 照明 灯;

后向

3 颗高亮聚光 LED 灯;

所有光源光亮强度都连续可调. ⊙控制系统与电缆盘之间可通过无线或有线方式进行连接,降低了操作复杂度与故障 率. ⊙采用独特的通信技术,相比传统技术芯线数量大大减少,故障率降低. ⊙基于此单个爬行器可适应管径 350mm~2000mm 的管道. ⊙采用更高精度的激光测距.测距精度可达 mm 级. ⊙软件运行在 windows7 以上系统,支持笔记本电脑等多种硬件平台,具有断网自动重 连功能,避免使用过程中因为网络不稳定造成的数据丢失. ⊙软件全中文界面,支持中文输入,叠加显示并保存在视频画面中,视频录制时能够同 步保存管道检测的基本属性信息,与管道判读软件平台无缝对接. 1.3 指标 爬行器 适用孔径范围 300-2000mm 工作温度 -10~+50℃,非结冰状态 防护等级 IP68 越障负载能力 45°斜坡 10cm 台阶 负载≥80kg 单次行程长度 标配 120m 电缆,长度可定制 移动速度 最大可达 32m/min 侧向抗倾斜能力 40° 轮胎数目 六轮双驱动,可原地转弯 外形尺寸 530*248*230mm 重量 20kg 旋转摄像头 镜头旋转/复位 轴向 0~360°,水平正负 90°/一键自动复位 镜头像素 前视

500 万像素/后视

200 万像素 调焦和变倍功能 自动对焦,可手动进行调节.10 倍光学变倍 镜头灯光 前向

18 颗5W 高亮聚光 LED 照明灯,4 颗5W 泛光 LED;

后向4颗5W 泛光 LED;

所有光源光强亮度连续可调 升降高度 0-250mm(不含车身高度) 武汉中岩科技股份有限公司

4 主控器 主控方式 笔记本或者平板电脑兼容有线和无线控制方式 绕线盘 计数 ±0.1mm 高精度编码器计数 收放线/安全措施 电动电缆盘,电机驱动自动收放线,并且具备手动收线放线 的功能/配置紧急停止按钮 移动方式 两个固定轮和两个万向轮,带刹车装置 供电方式 220V,50Hz 民用电和移动电池 线缆

2 芯线缆,外径 8mm,200kg 抗拉力 自动排线 多层自动排线 外形尺寸 570*380*490mm 重量 35kg 由于产品升级, 相应指标后续可能会有变动,请以中岩官方网站产品性能指 标为准.(

网址:www.whrsm.com) 1.4 警告 作为管道摄像检测系统的使用者,必须遵守以下几点: 坚持按照指定的维护周期进行维护. 只能按照本检测系统既定的用途使用本系统. 遵守本手册中所描述的本检测系统的使用条件. 请仔细阅读以下安全提示, 并且严格遵守. 遵守这些安全提示可以确保你自己和他人的 人身安全,也可以避免管道摄像检测系统及其系统部件受到损伤. 警告! 由于电力事故可能产生致命危险! 请确保没有液体流入控制单元、 远程控制单元中或者 电缆盘所在的机架上,同时也必须对这些部件设备采取防雨措施. 如果不慎发生上述事故, 请立即切断电源, 至于何时恢复电源的连接请遵照受过系统培 训的人员或者中岩客户服务人员的指示进行. 危险! (1)注意爬行器落下可能导致严重的伤害. 在本系统的试运行期间, 请确保爬行器不要太靠近打开的检修孔, 运行前爬行器速度为 零.在测试传送功能时,爬行器可能会掉入检修孔中,对检修孔中的人员产生严重的伤害. (2)可能导致水污染. 不要经常在污水和新鲜水中交替使用本检测系统!即使对本系统进行了清洁也不能确 保免受污染物的感染.在污水和新鲜水中检测,请使用不同的检测系统. 武汉中岩科技股份有限公司