PDF《RSM-RV800 管道机器人》

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第三章 采集软件说明 下图为管道机器人采集软件界面.具体界面说明如下: 采集系统主界面 1. 软件标题. 2. 爬行器前后倾角和抬升高度显示.这是一个动态显示爬行器在管道中的倾角状态和抬升 高度的区域,以动画的形式更加直观的显示爬行器在爬行过程中的车身前后倾角、镜头 高度等,对爬行器状态进行实时显示. 3. 爬行器倾覆状态显示.这是一个动态显示爬行器在管道内的倾斜状态的区域,以动画的 方式更加直观的显示爬行器在爬行过程中的车身状态,实时模拟爬行器倾斜情况. 4. 镜头旋转指示器.中间的红色指针根据镜头左右旋转的角度在角度盘内指示相应的角 度,绿色的横杠显示镜头上下俯仰的角度. 5. 爬行器速度条.通过滑动速度条上的滑块,来调节爬行器和电缆盘的速度. 6. 爬行器移动方向盘.该控件为滑动控件,主要功能是通过按下中间按钮,然后向不同方 向移动,从而控制爬行器的移动转向.在离合模式下,双击该控件,会切换离合状态. 当该控件中间按钮为红色时表示离合关闭,滑动控件将无效;

当中间按钮为白色时表示 离合打开,可以滑动控件控制车体运动方向. 7. 设置.设置工程管道信息,包括检测人员、地点、公司,检测管道的管径、材质等信息 进行录入设置. 8. 开始或者停止录制视频.此按钮为软件录制视频入口,当设备连接正常、视频画面显示 正常的情况下,填写完工程信息后,便可点击按钮进行视频录制. 9. 截图.对当前视频画面直接截图的功能.该按钮只在录制视频过程中响应. 10. 缺陷判读.在视频录制过程中,点击该按钮,弹出缺陷判读界面.通过该界面,检测人 员对截取的缺陷图片现场进行判别,点击 确定 按钮,即可将判读信息保存在文件中. 11. 缺陷查看.点击该按钮,弹出缺陷界面,该界面可以查看和修改在此前判读过的缺陷信 息,并可进行第二次判读. 武汉中岩科技股份有限公司

10 12. 描述.在工厂检测过程中,某些信息可能需要录入视频中,用户可以通过点击该按钮弹 出描述窗口,将相应文字信息填写在窗口上. 13. 示踪.点击该按钮弹出定位示踪界面,可以显示爬行器的爬行轨迹和管道整体坡度变化 情况. 14. 复位.点击该按钮旋转摄像头和抬升架状态复位到原始水平状态. 15. 报告.点击该按钮弹出报告导出界面,将添加判读文件,现场........