PDF《超高功率密度管道检测系统。》

所采用的最小组合是由一具 maxon DC RE

6 马达和一具节能效率高且体积小的的直流马 达(直径仅

6 公厘)组成,这组动力装置与一架行星式减速器搭配,运用在高灵活度的摄影机头中;

附带LED 照明的摄影机头摆动角度超过 ±135,而且可以无限制地绕轴自转,为管道系统中的每个角度照 明,使检测作业更简单.其他的马达则为摄影机升降器提供升降动力. 作者:Anja Schütz,maxon motor ag 主编 图2:摆动式摄影机头的动力是由 maxon 的RE 马 达所提供.?

2012 iPEK 图3:iPEK 的检测机器人可应用於直径 於

100 mm 的管道. ?

2012 iPEK 机器人应用报告:下水道检测系统

2012 年10 月5日作者:Anja Schütz,maxon motor ag 3/3 更多详细资讯请洽: maxon motor ag Brünigstrasse

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8376 92180-21 网站 www.ipek.at/ 图5:maxon 的无刷式马达 EC-max

22 为iPEK 移动载体提供动力. ?

2012 maxon motor ag 图4:ROVION ? 移动载体配备摄影系统. maxon 的马达为其提供动力. ?

2012 iPEK