PDF《及试验方法》

3 s 前开始. 4.3.3.4 在排除驾驶员干扰后,5 次试验至少

3 次满足 4.3.3.1-4.3.3.3 条的规定. 4.3.4 制动目标条件下的预警和启动性能 4.3.4.1 按5.5 进行试验,4.2 所述的碰撞预警模式的时间设定应符合下列规定: a) 被试车辆最迟应在紧急制动阶段开始前

1 s 以声学、触觉及光学至少两种模式预警;

GB/T XXXXX―XXXX

4 b) 预警阶段的速度下降不应超过

15 km/h 或被试车辆速度下降总额的 30%,取较高者. 4.3.4.2 紧急制动阶段被试车辆不应与制动目标发生碰撞. 4.3.4.3 紧急制动阶段不应在预计碰撞时间

3 s 前开始. 4.3.4.4 在排除驾驶员干扰后,5 次试验至少

3 次满足 4.3.4.1-4.3.4.3 条的规定. 4.4 系统失效后的警告信号 按5.6 进行试验,符合 GB 4094-2016 规定的常亮的光学警告信号最迟应在车辆以大于

15 km/h 的 车速行驶

10 s 时启动;

并且只要模拟的失效仍然存在,车辆在静止状态下关闭点火开关又重新打开后, 失效警告信号应立即重新点亮. 4.5 驾驶员干预性能 4.5.1 AEBS 可允许驾驶员中断预警阶段. 4.5.2 AEBS 应保证驾驶员能够中断紧急制动阶段. 4.5.3 上述两种情形均可通过表明驾驶员意识到紧急状态的主动动作(例如,踩下加速踏板、打开转 向灯及车辆制造商规定的其他方式)中断. 4.5.4 安装 AEBS 功能关闭控制装置应满足的要求: a) AEBS 功能关闭以后应在车辆再次启动时自动恢复. b) AEBS 功能关闭以后应采用常亮的光学报警信号向驾驶员报警, 可采用 4.5.4 规定的黄色报警信 号. 4.6 相邻车道车辆制动误响应性能 按5.8 进行试验,AEBS 不应发出碰撞预警,也不应启动紧急制动功能. 4.7 车道内铁板误响应性能 按5.9 进行试验,AEBS 不应发出碰撞预警,也不应启动紧急制动功能.

5 试验方法 5.1 试验条件 5.1.1 试验应在水平、干燥、具有良好附着能力的混凝土或沥青路面上进行,附着系数宜为 0.8 以上. 5.1.2 试验环境温度应处于

0 ℃~45 ℃. 5.1.3 水平可视范围应确保能够在整个试验中观察目标,能见度宜为

500 m 以上. 5.1.4 试验时风速不大于

5 m/s. 5.2 车辆条件 5.2.1 车辆载荷 车辆应在制造商规定的载荷状态下进行试验.试验开始后不应对车辆载荷进行任何调整. 5.2.2 轮胎 GB/T XXXXX―XXXX

5 试验所用轮胎应磨合至正常状态,轮胎气压应为车辆制造商推荐的冷态充气压力. 5.2.3 制动器 被试车辆应按 GB

21670 的规定对制动器进行磨合. 5.3 静止目标条件下的预警和启动试验 5.3.1 被试车辆应在试验功能部分之前至少

2 s 沿直线向静止目标行驶;

被试车辆与目标两者中心线 的偏差不超过 0.5 m. 5.3.2 试验功能性部分应在被试车辆以(30±2) km/h 行驶(见附录 A 表A.1)且距离目标至少

60 m 时开始. 5.3.3 除为防止车辆方向偏移对转向进行轻微调整外,从试验功能性部分开始直至被试车辆停止,驾 驶员不应对被试车辆进行任何调整. 5.4 移动目标条件下的预警和启动试验 5.4.1 被试车辆和移动目标应在试验功能性部分之前至少

2 s 沿直线同向行驶;

被试车辆与目标中心 线的偏差不超过 0.5 m. 5.4.2 试验功能性部分应在被试车辆以(50±2) km/h 行驶、移动目标以(20±2) km/h(见附录 A 表A.1)且二者相距至少

120 m 时开始. 5.4.3 除为防止车辆方向偏移对转向进行轻微调整外,从试验功能性部分开始直至被试车辆车速与目 标车速相等为止,驾驶员不应对被试车辆进行任何调整. 5.5 制动目标条件下的预警和启动试验 5.5.1 被试车辆和制动目标应在试验功能性部分之前至少