2 s 沿直线同向行驶;
被试车辆与目标中心 线的偏差不超过 0.5 m. 5.5.2 试验功能性部分应在被试车辆以(50±2) km/h 行驶;
制动目标以(50±2) km/h、(-4±0.25) m/s
2 (见附录 A 表A.1)且二者相距至少
40 m 时开始. 5.5.3 除为防止车辆方向偏移对转向进行轻微调整外,从试验功能性部分........