PDF《TB67H303HG》

Io = (1/3 * Vref) ÷ RNF 该系统采用峰值电流检测.平均电流低于设定电流. 按以下要求设置 RNF 和Vref;

0.055 Ω ≤ RNF ≤ 0.25 Ω,0.3 V ≤ Vref ≤ 1.95 V 将外部电阻连接至 OSC 端子,即可通过 CR 振荡,以内部方式生成三角波. Rosc 的值应在

30 kΩ 至120 kΩ 的范围内.Rosc 与fchop 的关系见下表格和图.下表中所给出的 fchop 值为设 计保证值.其未经装运前测试. Rosc(kΩ) fchop(kHz) 最小值 典型值 最大值

30 -

60 -

51 -

40 -

120 -

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6 译文 直接 PWM 控制 可利用通过 PWM 引脚发送的 PWM 输入,对电机转速进行控制. 也可通过在 PWM 信号中发送 IN1 和IN2 引脚而非 PWM 引脚控制电机转速. 在电机驱动受该 PWM 输入控制时,TB67H303HG 可在标准工作模式和短路制动器模式下交替重复工作. 为防止上下功率晶体管同时启动导致输出电路中出现直通电流,在该上下功率晶体管在之开/关之间切换时,会以内部 方式生成停滞时间. 则可无需以外部方式插入断开时间;

因此 PWM 控制连同同步整流随即被启动. 注意在 CW 和CCW,CW 和短路制动器,以及 CW 和短路制动器之间切换工作模式时,无需从外部插入断开时间. PWM ON t5 Vcc M GND OUT1 Vcc M GND PWM OFF t3 OUT1 Vcc M GND PWM ON t1 OUT1 Vcc M GND PWM ON → OFF t2 OUT1 Vcc M GND PWM OFF → ON t4 OUT1 RSGND Vcc 输出电压波形 (OUT1) t1 t2 t3 t5 t4 TB67H303HG 2014-03-17

7 译文 恒流 PWM 控制 在SELECT=H 时设置恒流 PWM 控制模式. TB67H303HG 采用峰值电流检测技术,可通过该 Vref 引脚施加恒定电压,从而保持输出电流恒定. 快衰变模式的比值 40%始终固定不变. PWM 驱动的充电-放电周期相当于 OSCM 的5个周期.电流会在最后两个 OSC 周期内减小;

快衰减模式. 主时钟频率(fMCLK),OSCM 频率(fOSCM)与PWM 频率(fchop)之间的关系如以下所示: fOSCM = 1/20 * fMCLK fchop = 1/100 * fMCLK 当Rosc=51 kΩ 时,主时钟=4 MHz,OSCM=200 kHz,PWM 频率(fchop)=40 kHz. NF:输出电流达到该设定电流时的点. 下图中 MDT 表示 MIXED DECAY TIMMING 的点. OSCM 内部波形 fchop NF 40% 快速 衰变 模式 MDT 设定电流 设定电流 充电模式 → NF:达到设定电流 → 慢模式→ 混合 衰减时序 → 快模式 → 电流监视器 → (设定电流 >

输出电流) 充电模式 TB67H303HG 2014-03-17

8 译文 通过在恒流 PWM 控制模式下改变 Vref,从而导致设定电流被改变时的电流波形 ? 混合衰减时序 ? NF 点?混合衰减模式的输出电流 >

设定电流 设定电流 尽管输出电流大于设定电流,其仍被瞬时充电以确认该电流. NF NF OSCM 内部波形 IOUT fchop fchop 设定电流 设定电流 40% 快速 衰减 模式 MDT (混合衰减时序) Vref 的变化点 NF 40% 快 衰减 模式 IOUT fchop fchop NF MDT (混合衰减时序) 在充电之后转入快模式 设定电流 Vref 的变化点 NF NF IOUT fchop fchop fchop MDT (混合衰减时序) 40% 快 衰减 模式 设定电流 Vref 的变化点 设定电流 TB67H303HG 2014-03-17

9 译文 热关机电路 (TSD) 锁存器返回 TSD =

160 °C (典型值) (注) (1) 在温度下降到下图(注)所示的恢复温度(90 °C (典型值) 后恢复信号被输出时. 通过按上图所示的 H → L → H 对STBY 进行编程,或打开电源并打开 UVLO 功能,即可返回该工作. (2) 在温度下降到下图 (注) 所示的恢复温度 (90 °C (典型值) 前恢复信号被输出时. 如果在温度下降到低于上图 (注) 所示的该恢复温度 (90 °C(典型值) 之前按上图所示的 H → L → H 对STBY 进行了编程,则该工作不返回. 注:装运前未经测试. STBY = L:TSD 未启用.