PDF《打造年产百亿机器人领军企业； 专注》

10 年的技术积累,拥有了在移动智能机器人控制上使用的 300-1500W 低压 伺服控制器技术和模块,该模块是移动智能机器人的核心部件. 公司研究报告/机械军工行业 请务必阅读正文最后的中国银河证券股份公司免责声明. 双冗余伺服电机及控制技术 1000W 低压伺服控制模块 ③惯性传感器技术 针对稳定平台的机器人行业应用, 我们一直致力与惯性传感器的研究. 研发了多种用于机 器人的位姿检测的惯性传感器.该惯性传感器不仅满足 GQY 机器人配套使用,还可向机器人 市场提供核心部件. 公司研究报告/机械军工行业 请务必阅读正文最后的中国银河证券股份公司免责声明. 3DOF 位姿传感器 6DOF 位姿传感器 ④多轴机器人的控制及运动规划 并联机器人控制的核心技术是多个机器人支链实时同步控制和运动规划.GQY 研发团队 通过引入 EtherCAT 实时通讯协议,攻克了基于 EtherCAT 的多轴并联机器人运动控制系统关 键技术, 在国际上率先实现了基于稳定平台的多自由度主动减震控制. 这为未来更多轴的机器 人运动控制器奠定了基础. ⑤机器人的导航与定位技术 导航与定位技术是服务机器人走向复杂场景的关键技术, GQY 研发团队通过与海外团队、 重点高校合作研发,目前已经拥有基于运动传感器的机器人跟随技术,该技术在国内首创. ⑥云机器人平台 云机器人平台是智能服务机人越来越聪敏的关键技术,系统包括:大........