PDF《使用手册》

使用手册 UIM242XX 系列 Ver.

1301/1302 CAN2.0 总线指令控制 微型一体化步进电机运动控制器 第2页M4220131202CN UI Robot Technology Co. Ltd. UIM24202/04/08 Ver.1301/1302 [知识产权保护声明] 使用UIROBOT产品前请注意以下三点: ? UIROBOT的产品均达到UIROBOT使用手册中所述的技术功能要求. ? UIROBOT愿与那些注重知识产权保护的客户合作. ? 任何试图破坏UIROBOT器件代码保护功能的行为均可视为违反了知识产权保护法案和条列.如果这种行为导致在未经UIROBOT授 权的情况下,获取软件或其他受知识产权保护的成果,UIROBOT有权依据该法案提起诉讼制止这种行为. [免责声明] 本使用手册中所述的器件使用信息及其他内容仅为您提供便利,它们可能在未来版本中被更新.确保应用符合技术规范,是您自身应 负的责任.UIROBOT对这些信息不作任何形式的声明或担保,包括但不限于使用情况、质量、性能、适销性或特定用途的适用性的声 明或担保.UIROBOT对因这些信息及使用这些信息而引起的后果不承担任何责任.如果将UIROBOT器件用于生命维持和/或生命安全 应用,一切风险由买方自负.买方同意在由此引发任何一切伤害、索赔、诉讼或费用时,会维护和保障UIROBOT免于承担法律责任和 赔偿.未经UIROBOT同意,不得以任何方式转让任何许可证. [商标和外观设计声明] UIROBOT 的名称和徽标组合为 UIROBOT Ltd.在中国和其他国家或地区的注册商标. UIROBOT的UIM24XXX系列步进电机(控制)控制器和UIM25XX系列转换控制器外观设计均已申请专利保护. [ UIM242 产品订购说明 ] 在订购 UIM242XX 产品时请按以下格式提供产品号,以便我们准确及时地为您提供产品: UIM242XX 产品牌号 注: 1)最大供电电压决定峰值电流,具体对应关系参见表 0-1. 表0-1 最大供电电压与峰值电流对应关系 类型 峰值电流 L(35V) C(40V) H(50V) 2A √ √* √* 4A * √ √* 8A * √ √* 注:* 系列产品均为定制品,如有需要请先与销售人员联系. 2)如果端口缺省,连接器默认为 T(螺纹接线端子) . 3)-D 系列(双排插拔式)产品为定制品,如有需要,请与销售人员联系. 牌号示例: UIM242L02T,UIM242L02D, UIM242C04P-M, UIM242H08P-MSP P MSP - 类别 电机控制

2 4

2 UIM

0 2 02= 2A;

04 = 4A;

08 = 8A 峰值电流 M = 高级运动控制 T = 螺纹式;

P = 插拔式;

D = 双排插拔式 端口连接器 L L = 35V;

C =40V;

H = 50V 最大供电电压 MSP = I/O 控制(含高级运动控制) 固件功能 可选模块 系列 CAN 总线 指令控制 UI Robot Technology Co. Ltd. M4220131202CN 第3页UIM242XX 微型一体化步进电机控制器 控制端口连接器示例: 标准螺纹接线端子台 插拔端子 双排插拔端子 第4页M4220131202CN UI Robot Technology Co. Ltd. UIM24202/04/08 Ver.1301/1302 UIM24202 /

04 /

08 CAN2.0 总线指令控制 微型一体化步进电机运动控制器 微型一体化设计 ? 小体积 42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm ? 与电机一体化设计,亦可分立工作 ? 精密铸造铝合金机壳,坚固耐用便于散 热 电机驱动特性 ? 宽电压输入

12 ~ 50VDC1 ? 电流输出

2 ~ 8A 峰值可调相电流,指 令调整 ? H 桥双极恒流, 微步

1 ~

16 细分 网络通讯特性 ? CAN2.0 A / B ? 两根导线,1 兆通讯速率,10000 米距 离?强抗噪特性,支持

100 个组网节点 DSP 微处理系统和上位机开发 ? 稳定可靠的

64 位计算精度 DSP 硬件 ? 控制指令丰富,架构简单直观 ? 智能控制、高容错,傻瓜型用户界面 ? 完善的 SDK 和上位机底层控制驱动 ? 基于 VC++,C,C# ,VB 的控制例程 高级运动控制 ? 绝对位置记录/反馈,掉电保护 ? 正交编码器输入,可实现自闭环控制