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MVI56-MCM ControlLogix 平台 Modbus 通讯模块 This is not the latest revision.

Please refer to the English version of this manual. 用户手册 August

2003 请阅读以下注意事项 成功的应用这个模块需要对 Allen-Bradley PLC/SLC 硬件知识和现场应用方式有充分的了解.因此,对于负责完成应用的工作人员,了解应用需求并确保人员和设备不处于不安全或不适当的工作 环境是非常重要的. 这本手册是用作帮助用户.我们力求提供的每个信息都是准确的,而且如实的反映产品的安装要 求.为确保对本产品操作的完全理解,用户必须阅读有关 A-B 硬件操作的所有 Allen-Bradley 应用 文档. 在任何条件下,ProSoft Technology, Inc.都不负责间接的或由用户使用或应用本产品而造成的损 害. 在没有得到 ProSoft Technology 许可的情况下,禁止任何对本手册内容整体或部分性的复制. 本手册内容如有更改,恕不通知.ProSoft Technology, Inc.并不承担这个义务.并会随时改进和/ 或更改此文档或产品.这些更改会阶段性的进行,以更改技术的不准确和印刷排版错误. ProSoft Technology, Inc.

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2002 06.MV56.MCM.OO.02.CN August

2003 ii 目录 目录 目录.iii

1 介绍.1 1.1 基本概念.1 1.2 设置模块.1

2 理解结构框架.3 2.1 主逻辑循环.4 2.2 ControlLogix处理器未处于运行状态.4 2.3 背板数据传输.4 2.4 常规数据传输.5 2.4.1 读数据块.6 2.4.2 写数据块.7 2.5 设置数据传送.7 2.5.1 模块设置数据.8 2.6 主站命令数据列表.9 2.7 从站状态数据块.10 2.8 命令控制数据块.12 2.8.1 事件命令.12 2.8.2 命令控制.13 2.8.3 写设置.14 2.8.4 热启动.15 2.8.5 冷启动.15 2.9 Pass-Through控制数据块

15 2.9.1 无格式Pass-Through控制数据块

15 2.9.2 格式Pass-Through控制数据块

16 2.9.2.1 功能 5.16 2.9.2.2 功能

6 和16.16 2.9.2.3 功能 15.17 MVI56-MCM模块和ControlLogix处理器之间的数据流.18 2.9.3 从站驱动.18 2.9.4 主站驱动模式.20 2.9.4.1 主站命令列表.21

3 修改模块设置.23 3.1 上电.23 3.2 运行中更改参数.23 3.3 装配模块.23 3.4 模块数据对象 (MCMModuleDef)29 3.4.1 设置对象.30 3.4.1.1 数据传输参数 (MCMModule)31 iii 目录. 3.4.1.2 Modbus端口参数 (MCMPort)32 3.4.1.3 Modbus 主站命令 (MCMCmd)33 3.4.2 状态对象 (MCMInStat)34 3.5 用户数据对象.34 3.6 从站轮询控制和状态.35 3.7 Modbus 讯息数据

35 4 修改样例梯形逻辑程序.37 4.1 上电程序(Power Up)37 4.2 主程序(MainRoutine)38 4.3 读数据程序(ReadData)38 4.4 写数据程序(WriteData)44

5 诊断和纠错.51 5.1 从模块读取状态数据.51 5.1.1 硬件要求.51 5.1.2 软件要求.52 5.1.3 端口使用.52 5.1.4 菜单选项.53 5.1.4.1 A=数据分析

53 5.1.4.1.1 1=选择端口

1 53 5.1.4.1.2 2=选择端口

2 54 5.1.4.1.3 5=1 mSec 标记

54 5.1.4.1.4 6=5 mSec标记

54 5.1.4.1.5 7=10 mSec标记

54 5.1.4.1.6 8=50 mSec标记

54 5.1.4.1.7 9=100 mSec标记

54 5.1.4.1.8 0=No mSec标记

54 5.1.4.1.9 H=Hex 格式.54 5.1.4.1.10 A=ASCII 格式.54 5.1.4.1.11 B=开始.54 5.1.4.1.12 S=停止.55 5.1.4.1.13 M = 主菜单.55 5.1.4.2 B=块传输统计.55 5.1.4.3 C=模块设置.55 5.1.4.4 D=查看Modbus数据库

56 5.1.4.5 0-9 寄存器页码代表 0-9000.56 5.1.4.6 S=再次显示.56 5.1.4.6.1 - = 回退

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